从零开始写linux字符设备驱动程序(四)(基于友善之臂tiny4412开发板)

前面，我们基本已经学会怎么去编写一个简单的字符设备驱动程序了，这节，我们来看看友善之臂中提供的led驱动。

参考之前写的文章，我们已经知道LED的GPIO口，和一些配置信息:

http://blog.csdn.NET/morixinguan/article/details/50619675

在友善之臂提供的内核中，已经有一个文件对这些GPIO做了对应的封装，

在drivers/gpio/gpio_dvs/exynos4x12_gpio_dvs.c中:

我们打开这个文件，找到LED对应的四个IO口的宏如下:

EXYNOS4212_GPM4(0),
EXYNOS4212_GPM4(1),
EXYNOS4212_GPM4(2),
EXYNOS4212_GPM4(3),

操作GPIO，我们需要这三个.h的头文件，

#include <Linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

这几个头文件有通用的，也有与平台相关的。

需要以下几个函数:

gpio_request

gpio_set_value

s3c_gpio_cfgpin

gpio_set_value

gpio_free

接下来看源码的注释分析:

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/delay.h>

 

#include <linux/gpio.h>

#include <mach/gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>

#define DEVICE_NAME "leds"

//找到LED管脚对应的宏

static int led_gpios[] = {

EXYNOS4212_GPM4(0),

EXYNOS4212_GPM4(1),

EXYNOS4212_GPM4(2),

EXYNOS4212_GPM4(3),

};

#define LED_NUM ARRAY_SIZE(led_gpios)

//操作LED灯

//传入1，亮灯

//传入0，灭灯

static long tiny4412_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,

unsigned long arg)

{

switch(cmd) {

case 0:

case 1:

if (arg > LED_NUM) {

return -EINVAL;

}

//LED是低电平点亮的，传入1亮，传入0灭，是因为cmd做了取反的操作

//gpio_set_value这个函数是对IO赋值

gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd);

//printk(DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);

break;

default:

return -EINVAL;

}

return 0;

}

//led操作文件结构体

static struct file_operations tiny4412_led_dev_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.unlocked_ioctl = tiny4412_leds_ioctl,

};

//杂类设备结构体

static struct miscdevice tiny4412_led_dev = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &tiny4412_led_dev_fops,

};

//led驱动加载

static int __init tiny4412_led_dev_init(void) {

int ret;

int i;

for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {

//对GPIO注册与申请内存，并给设备驱动取名为LED

ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");

if (ret) {

printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,

led_gpios[i], ret);

return ret;

}

//调用该函数，将所有的IO设置为输出状态

s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);

//默认情况下所有的IO初始化都亮

gpio_set_value(led_gpios[i], 1);

}

//杂类设备注册

ret = misc_register(&tiny4412_led_dev);

printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

return ret;

}

static void __exit tiny4412_led_dev_exit(void) {

int i;

for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {

//释放申请的IO和内存

gpio_free(led_gpios[i]);

}

//注销杂类设备驱动

misc_deregister(&tiny4412_led_dev);

}

module_init(tiny4412_led_dev_init);

module_exit(tiny4412_led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

有了这个框架，我们就可以拿来修改了，我们还可以往tiny4412_led_dev_fops中继续添加read,write,close,lseek函数，来实现LED的其它操作，有兴趣的同学可以试一试，这些驱动在以前我已经测试过了，这里仅仅只是对这些知识点进行再次总结。