工博会：川崎机器人惊艳亮相

在工业机器人市场，越广的产品覆盖面意味着更大的市场竞争空间，串点成线、由线及面，技术实力坐阵，为企业形成自己的市场包围圈奠定基础。拥有半个多世纪机器人生产制造经验的川崎机器人，其产品以广而专著称。

目前川崎机器人产品覆盖了焊接、喷涂、码垛、折弯、搬运组装、分拣等领域，应用市场除传统领域外，川崎机器人广泛应用于日化、食品、医药、五金、包装物流等新兴行业。

在9月15日-19日举办的第22届中国国际工业博览会上，川崎机器人(展位号：8.1H馆F001)集中展示了十三种机器人工作单元，涵盖双臂机器人包装单元、拆垛码垛单元、视觉分拣系统、激光切割单元等，欢迎您莅临川崎机器人展会参观了解。

一、机器人工作单元现场展示

duAro化妆品包装单元

与常见的单臂机器人显著区别在于，川崎duAro双臂机器人使用单控制柜可同时控制两个手臂，通过简单的指令即可实现手臂的单独作业和协同作业。在展示的duAro化妆品包装单元中，duAro快速完成了气垫、眼影、口红的拆装。同时，眉笔、合盒盖以及外盒搬运也都是通过双臂的并列或协同来完成的。

该工作单元适用于3C、食品包装、化妆品包装行业等流水线，可完成高密度、高精度的装配作业任务。此外，duAro双臂在高速度作业条件下能够迅速完成产品的单独或者并列搬运以及协同组装等技术要求。

除化妆品包装外，川崎duAro双臂机器人还被用于制售冰淇淋单元，因此除工业现场外，duAro在商用市场同样有着广阔的想象空间，例如可用于商场、酒店、游乐园等场景的24小时无人值守营业。

二、伺服抓手冲压搬运单元

搬运机器人作为川崎机器人的通用型产品，应用范围最为广泛，具有机身小巧、动作灵活等特点。

一般而言，工业机器人的能力是由速度、动作范围、精度、负载四个要素决定的。作为标准工业产品，四个要素之间有着恒定的关系，一般情况下很难单独优化其中某几项，而K-Slider的出现则打破了这一惯例。

K-Slider通过为机器人添加外附手臂，使机器人具备更大的动作范围和更快的合成速度，以满足搬运行业特别是冲压搬运行业日益增长的节拍要求。配合K-Slider，川崎机器人伺服抓手冲压搬运单元速度最快可增加5m/s，距离最远可增加4m。K-Slider，为川崎机器人(天津)有限公司自主研发产品，目前已申请知识产权专利。

此外，通过外附手臂，可将机器人动作半径提高1-4m;滑轨移动速度更快，有效提高了整个动作单元的运行节拍;同时避免了因偏心距离过大造成机器人六轴旋转是扭矩超载问题。

三、RS020N后视镜研磨单元

川崎机器人RS020N打磨单元主要由四工位柔性打磨系统、双工位料盘以及1对2快换组成。机器人通过自动更换不同的工具，实现后视镜外壳和边框成套产品的打磨。在打磨过程中，通过计数判断来调整补偿打磨参数，从而保证打磨质量的稳定性。

川崎RS020N机器人可适用于各种不同类型的打磨、修边和去毛刺应用，同时本单元可对应有需求的客户在打磨应用上的产品打样测试，以及打磨应用的教育培训。

除打磨单元外，川崎RS020N机器人还被应用于重复拍摄、运动中的高速摄影、影视特效、广告创意、影楼和景点娱乐场所特效拍摄等领域。

通过智能化拍摄导演只需要下达指令，基于川崎自主研发的“免示教软件”，即无需示教器即可完成参数设置以及点位示教等常用调试工作，如同控制自己的“双手”完成任务。

对于更多细分领域的开拓，系统集成商的作用不言而喻，基于优异的产品品质，川崎与众多系统集成商建立了深度合作伙伴关系，以推动川崎机器人占据更高的市场份额。

在本次工博会，川崎机器人联合系统集成商集中展示了其变位机协调焊接单元、平板电脑面板点胶自动组装方案、智能视觉分拣系统、一体式折弯单元等不同细分行业应用及解决方案。

未来，川崎机器人将持续加大对细分市场的投入，研发生产的机型也将更贴近细分行业客户的实际需求，这就意味着，川崎的机器人负载、动作范围会越来越细致，以适应更广阔的生产场景。