嵌入式热敏打印机模块-优库E58T-1玩起来

最近项目上要加一个打印机模块，所以就有得玩啦，感谢公司一直有这样的机会让我不断的去了解产品，同时也让我有不断的提升的空间；工作其实就是不断的玩，不断的升级打怪，最后将技能应用到产品开发上产生价值。虽然经常在淘宝和各种商店上看到这种模块，但第一次玩总有一点好奇心，先来了解下热敏打印机的工作原理：(来自百度文库)

然后从淘宝上随便采购一个：

看着官方说提供了SDK开发包，感觉还不错，于是向客服要了资料，准备拿小熊派对着提供的例程来编写测试程序，结果心态崩了，看看吧：

然后咱们再来看看代码，这回是真的炸裂了。。。写的什么玩意儿~~毕竟一分钱一分货嘛，便宜总有它便宜的道理，理解理解。

例程是没法往下看了，所以只能向客服小姐姐要了一个指令说明手册，自己看着指令说明手册来编写程序！

在编写程序之前需要看看模块的技术规格，了解硬件相关的东西以及通信接口等参数。

1、技术规格

我采用的是12V电源供电，TTL串口通信。

2、软件编程

这里我复用了以前小熊派的例程，只是增加了一路热敏打印机的串口配置，如下：

关于指令手册，内容还是有很多的，这里只要找我们想要的那部分就行了：

这里只看小票设置相关的部分；打印文本非常简单，只要向对应的串口发送一个字符串即可完成打印；为了打印美观，我在这里面用了设置打印对齐方式：

根据协议，分别编写e58t_1.h以及e58t_1.c，以供应用调用：

e58t_1.h

#ifndef __E58T_1_H #define __E58T_1_H #include "main.h" #define Send_Byte(Byte) send_byte((Byte)&0xFF)  /*发送文本到打印机模块*/
void SendStringToPrintModule(char *str);
/*设置文本对齐方式*/
void Set_Text_Alignment(uint8_t status); #endif //__E58T_1_H 

#include "e58t_1.h" #include "usart.h" __weak void send_byte(char byte)
{
    UNUSED(byte);
}

/*发送文本到打印机模块*/
void SendStringToPrintModule(char *str)
{ while(*str)
    {
        Send_Byte(*str);
        str++;
    }
}

/*设置文本对齐方式*/
void Set_Text_Alignment(uint8_t status)
{
 Send_Byte(0x1B);
 Send_Byte(0x61);
 switch(status)
 {
  //居左 case 0:
   Send_Byte(0x00); break ;
  //居中 case 1:
   Send_Byte(0x01); break ;
  //居右 case 2:
   Send_Byte(0x02); break ;
  default: break ;
 }
}

//提供发送字节的函数
void send_byte(uint8_t byte)
{
 HAL_UART_Transmit(&huart3, &byte, 1, 1000); while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_TXE) != SET);
} #define NR(x) (sizeof(x)/sizeof(x[0])) //要打印的信息
char *BearPi_Info[] = 
{ "全新一代物联网开发板\r\n", "小熊派BearPi\r\n", "STM32L431RCT6,80MHz\r\n", "256K Flash, 64KB SRAM\r\n", "支持主流的物联网操作系统\r\n", "支持E53系列传感器案例扩展板\r\n", "支持NB-IoT、2G、WIFI、4G...\r\n", "通过USB 5V供电或者外部5V供电\r\n", "1.3 'TFT,240*240分辨率\r\n", "上电红色LED,下载橙色LED\r\n", "一个用户定义LED, 蓝色\r\n", "一个复位按键,二个功能按键\r\n", "系统支持最大32Gb的SD卡存储扩展;\r\n", "外扩8MB SPI Flash\r\n", "On-board ST-Link/V2.1\r\n\r\n\r\n" };
/*打印小熊派开发板介绍信息*/
void Print_BearPi_Info(void)
{
 //设置居中
 Set_Text_Alignment(1);
 SendStringToPrintModule(BearPi_Info[0]);
 SendStringToPrintModule(BearPi_Info[1]);
 //设置左对齐
 Set_Text_Alignment(0); for(uint8_t i = 2 ; i < NR(BearPi_Info) ; i++) SendStringToPrintModule(BearPi_Info[i]); }

git clone https://gitee.com/morixinguan/bear-pi.git