当前位置:首页 > 公众号精选 > 嵌入式案例Show
[导读]在嵌入式软件开发中,因为代码质量不佳、线程冲突、栈溢出等问题,会造成Arm的HardFault。

01

前言

在嵌入式软件开发中,因为代码质量不佳、线程冲突、栈溢出等问题,会造成Arm的HardFault。这种异常通常存在偶发性、不确定性、复现困难的特点,同时复现后软件已经跑飞,程序在何处异常、异常时的临时变量环境等都不好查找。在开发中出现此问题后往往意味着长时间的复现问题并debug,常常陷入毫无头绪的排查,耗费了不少程序员的头发。现总结了一些处理这类问题的经验以共享。

02

串口打印跟踪

在代码中插入串口打印,看死机时输出的最后一个串口信息在哪里。但是从代码里串口输出到硬件打印出数据,有一定延迟。出错的代码在最后输出的串口后边,无法确切定位。找到大概出错范围后根据经验验证代码,看有没有明显错误的地方。

03

仿真器追踪

在串口查找死机耗时大于两个小时的时候有必要使用仿真器追踪。

在代码中插入一个全局变量,每一个段给全局变量赋值。在中断的void HardFault_Handler(void)函数中设置断点。死机时进入断点查看全局变量的数值确定死机位置。

另外死机是可以view->call stack 中看到出错时调用的函数,以及函数中局部变量的值,通过这些信息推断出错原因。

04

通过堆栈查找最后一条语句

在中断HardFault_Handler中打上断点,程序跑飞后会停在此处:

在Registers里面找到R14(LR)的值。

在memory里面查找MSP的值:0x20008828,然后在对应的行里面找到地址:

在Disassembly里面右键选择Show Code at Address。搜索刚才得到的地址,就能找相对应的代码。这里的代码就是在进入循环中断之前的时候的情况,仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。

05

避免问题

除零。

例如:

N = 0;Sum = 0;for(i = a;i < b;i ++){ Sum += x[i]; N ++;}Sum /= N;

当a>b的时候,N为0,出错。

建议:在每个除法前都判断被除数是否为0。

if(N > 0){ Sum /= N;}

数据越界。

例如:

U8 x[100];N = 0;Sum = 0;//a 和b由上文计算得出 非常量for(i = a;i < b;i ++){ Sum += x[i]; N ++;}

当b > 100时,数组越界。

建议:在调用数组前判断是否在数组范围内。

for(i = a;i < b;i ++){ if(b < 100) { Sum += x[i]; N ++; }}

被减数小于减数导致的越界。

U16 a,b,c;U8 x[100];a = b - c;//调用x[a]。当b

建议: 1. 减法判断减数与被减数大小

2. 在调用数组前判断是否在数组范围内。

栈溢出。

函数中的局部变量数组太大,超过了栈的大小。

建议:在大的局部变量前增加Static或者把局部变量改为全局变量。

中断与循环冲突。

中断与循环中同时写一个变量。程序设计时避免此写法。

任务冲突。

多个任务同时写入同一个变量 冲突。程序设计时避免此写法。




免责声明:本文内容由21ic获得授权后发布,版权归原作者所有,本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点,不代表本平台立场,如有问题,请联系我们,谢谢!

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

虽然嵌入式芯片架构市场上有明确的引领者,但该行业正在快速扩张,预计未来几年将出现许多新的机会。当然,在这样的热门行业中,永远有创新技术和新产品的一席之地。

关键字: 嵌入式 处理器 RISC-V

2024年3月8日 – 专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供货Advantech的VEGA-P110 PCIe Intel® Arc A37...

关键字: 嵌入式 GPU卡 边缘AI

康佳特采用博世力士乐的 ctrlX OS 操作系统

关键字: 计算机模块 嵌入式 机器人

先楫新一代的仪表显示产品具有高画质、低功耗等特点。

关键字: 嵌入式 GPU 图形处理器

在这篇文章中,小编将为大家带来嵌入式开发的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣,不妨继续往下阅读哦。

关键字: 嵌入式 嵌入式开发

以下内容中,小编将对嵌入式开发的相关内容进行着重介绍和阐述,希望本文能帮您增进对嵌入式开发的了解,和小编一起来看看吧。

关键字: 嵌入式 嵌入式开发 嵌入式系统

本文中,小编将对嵌入式开发予以介绍,如果你想对它的详细情况有所认识,或者想要增进对嵌入式的了解程度,不妨请看以下内容哦。

关键字: 嵌入式 嵌入式开发

在这篇文章中,小编将为大家带来嵌入式开发的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣,不妨继续往下阅读哦。

关键字: 嵌入式 嵌入式开发

由AMD Kria™ K26 SOM提供支持的视觉 AI 盒能以高速处理摄像头图像,以更为有效地检测轨道

关键字: AI 自动化 嵌入式
关闭
关闭