工业机器人本体制造技术探析，工业机器人不同类型商家区别介绍

今天，小编将在这篇文章中为大家带来工业机器人本体设计关键技术以及工业机器人本体制造商和系统集成商之间的区别的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对工业机器人具备清晰的认识，主要内容如下。

一、工业机器人引言

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

二、工业机器人本体设计关键技术介绍

(1)传动结构设计

拟定总体计划，确定机器人的结构，并据此进行初步的传动结构设计、零件结构设计和三维建模。该过程要求设计人员非常熟悉并了解机器人的常见结构形式、常见的传动原理和传动结构以及减速器的类型和特性，并具有较强的结构设计能力和经验。由此可以看出，传动结构设计对设计人员的专业性要求比较高。

(2)减速器选型

设计人员非常有必要对减速器的结构类型和性能参数的含义有深刻的了解，然后进行减速器的选择和校验。减速器必须进行检查和测试，检查的内容主要包括噪声、抖动、输出扭矩、扭转刚度、重复定位精度和定位精度等内容。减速器的振动将导致机器人末端晃动，并在一定程度上降低机器人轨迹的准确性。减速器振动的原因很多，其中，共振是一个普遍的问题。由此，为提高工业机器人的运动精确性，机器人公司必须掌握抑制或避免共振的方法。

(3)电机选型

设计人员必须对电机的工作特性有充分的了解，并计算和检查电机的一些重要参数，如转矩、功率和惯量。

(4)仿真分析

此外，研究人员还需要进行静力和动力学仿真分析，检查电机和减速器的选择是否合适，检查车身零件的强度和刚度是否匹配，减轻车身重量，提高机器人效率，并降低成本。对三维模型进行模态分析以计算固有频率，这有助于在一定程度上解决共振问题。

(5)可靠性设计

就结构设计而言，研究人员应当使用最简化的设计原则;本体铸铁件采用综合性能较好的球墨铸铁材料，铸铝件采用流动性好的铸造材料并采用金属模铸。组装时必须有详细的组装过程指导书，在组装过程中必须进行零件和单轴测试;组装后，必须进行完整的机器性能测试和耐用性测试;这么做的好处在于，可以一定程度上改善整机的防护等级设计，提高了电柜的抗干扰能力，以适应不同的工作环境。

三、工业机器人本体制造商和系统集成商之间的区别

在了解了工业机器人本体设计的主要技术后，我们再来了解下本体制造商和系统集成商，二者之间存在的一些区别。

1、产业链不同

机器人主体制造商主要生产机器人主体，并负责关键机器人零件的生产、控制算法和开发环境设计。

但是，此时的机器人不能直接使用。它还需要与各种传感器(例如视觉和力)以及各种相关设备(例如装配线和机床)结合使用。这是集成商需要完成的工作。所以说，本体制造商和系统集成商之间的分工是不同的。

2、技术壁垒不一样

机器人本体的制造中到处都有技术壁垒，这些技术壁垒包括减速器、伺服电机和控制器等核心组件的技术研究和使用等;也正是因为这些原因，使得系统集成公司难以进入机器人主体制造领域。

3、产业链效益不同

本体制造需要深入的技术积累，掌握核心技术以及话语权。而在性价比方面，其实系统集成同本体制造相比，并不占优势。本体制造商已经完成了许多技术，这些技术具有低附加值和有限的利润率。因此，本体制造商愿意放弃这部分利润，并由专注于系统集成的公司执行。

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