被“打脸”？特斯拉召回部分Model 3和Model Y

此前，特斯拉“刹车失灵”车主“车顶维权”事件闹得沸沸扬扬，双方经过旷日持久的博弈。特斯拉一直强调刹车没有问题，整个维权似乎也没有产生什么结果。然而最近一则新闻着实让特斯拉“打了脸”。

因制动隐患，特斯拉将自愿召回部分车型

据美国科技媒体Electrek报道显示，特斯拉将主动召回2018年12月至2021年3月间生产的部分Model 3车型，以及2020年1月至2021年1月间生产的部分ModelY车型，以检查刹车卡钳螺栓。

据悉，本次召回面对的仅包括美国车主，并为自愿召回。普遍来说，美国汽车召回分为自愿召回和强制召回两种。自愿召回指的是制造商自行判断认为产品存在危险，而自愿采取的产品召回措施。强制召回指的是主管部门发现并认定产品存在危险，要求制造商必须采取的召回措施。

根据特斯拉向美国车主发送的邮件显示，此次被召回的部分车型存在制动隐患。

具体为制动钳螺栓固定可能未按照正确的规格固定，这些不合规的一个或多个螺栓可能会随着时间推移而松动。严重松动会导致螺栓分离，从而使得制动钳接触到轮辋内表面。极端情况下，可能会出现异常噪音，并且可能会影响车轮自由旋转，从而导致轮胎失压。

特斯拉并没有透露自愿召回涉及多少车辆，并强调目前尚未收到因该隐患引发的事故或伤亡报告。特斯拉要求受影响的客户在特斯拉移动应用程序中设置服务预约，以给受影响的客户免费维修。

需要引起注意的是，早前2017年4月，特斯拉因制动器无法释放的安全隐患对5.3万辆Model S和Model X车型进行召回。

今年2月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）也发布过一次召回公告，彼时因嵌入式多媒体存储卡（eMMC）故障，导致中控屏幕无法正常使用，特斯拉申请召回1.35万辆Model S和Model X。

3日后，国家市场监督管理总局发布消息称特斯拉即日起开始召回上述批次的车型，计划召回的Model S和Model X共计超过3.6万辆，召回方案是将eMMC多媒体存储卡免费从8GB升级到64GB，并确保车辆安装了2020.48.12版或更新版本的软件，以消除安全隐患。

与此同时，德国汽车管理局也曾宣布，因成型不良，特斯拉须在全球召回约1.23万辆Model X。

近期，特斯拉在国内频繁因为“刹车问题”引起争议，不过据内部人士宣称，这和近期特斯拉刹车问题基本没有关联，截至目前他也没有收到任何因为螺钉问题导致的碰撞或受伤案例。他强调，这次的召回更多是生产过程装配的问题，并不是产品设计本身问题。

实际上，特斯拉并不是第一次“被打脸”。特斯拉刚刚入华时，特斯拉CEO马斯克曾表示进口特斯拉永不降价，而在国内市场后起之秀的压力之下，特斯拉一边降价一边建新厂。

特斯拉Autopilot将停用雷达，仅靠视觉实现自动驾驶

最近，其实特斯拉的一则宣布还引起了美国消费者和民众的情绪，让人“看在眼里，狠在心里。”

特斯拉在其网站上对外宣布，从本月起，为北美市场生产的Model 3和Model Y将不再搭载雷达实现Autopilot等辅助驾驶功能。将转而采用基于摄像头的系统。

特斯拉宣称，这将是其首次依靠摄像头视觉和神经网络处理来实现“Autopilot、全自动驾驶（FSD）和某些主动安全功能”。声明中，全新的特斯拉汽车将使用摄像头和机器学习软件系统“特斯拉视觉”（Tesla Vision）来实现驾驶员辅助功能。

如此行径，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）官网显示，4月27日及之后生产的特斯拉Model 3和Model Y车型，不再对前方碰撞警告、车道偏离警告、紧急制动和动态制动支持等安全性能进行复选标记，简单来说新的特斯拉这些车型将不再获得该机构的多项功能安全检测标识。 《消费者报告》杂志表示，2021款特斯拉Model 3将不再列为“首选车型”。高级主管杰克·费舍尔（Jake Fisher）表示，“汽车制造商在生产过程中，去除汽车的安全特性是极其罕见的，哪怕只是暂时性的。” 雷达传感器的成本相对昂贵，而且在车辆中处理来自雷达传感器的数据需要强大的计算能力。马斯克曾宣称：“激光雷达和高精度地图是自动驾驶中错误的解决方案， 只会减慢自动驾驶商业化的速度。如果只是在限制区域行驶，不能叫做自动驾驶。未来，特斯拉将转向‘纯视觉’的方式。”

与之相对的，丰田、福特、通用汽车传统汽车大厂都在押宝激光雷达，这种技术是与视觉上的预测是完全不同的两个路线。 

激光雷达通过主动探测的方式进行大范围的扫描，由于激光光束更加聚拢，精度上比摄像机加毫米波雷达的组合要更高。不过，激光雷达又大、又笨重、又丑陋，而特斯拉只需要装一个小摄像头和几个毫米波雷达。 

目前主流观点认为，激光雷达测量最为精准，而特斯拉的计算机视觉识别则精度尚稍欠缺。在自动驾驶没有普及之前，还是应该提高自主驾驶能力。

当然，需要强调的是这种改变，国内市场也躲不过的。消息显示，特斯拉确认Model S、Model X以及在中国制造的Model 3和Model Y未来也将过渡到“特斯拉视觉”，具体时间目前尚未确认。

“刹不住”的特斯拉

实际上，特斯拉在自动识别上一直存在众所周知的致命bug，即将白色误识别为天空或白云。

2016年，美国佛州的一辆特斯拉Model S在Autopilot状态下与正在转弯的白色半挂卡车发生碰撞，钻进了卡车货柜下方，特斯拉驾驶员不幸身亡。 

本来以为这是特斯拉史上第一次自动驾驶致死事故，但是后来发现中国的一起特斯拉Model S撞击道路清扫车的致死事故发生得更早一些。 2019年，依然是佛州，一辆特斯拉Model 3以110公里/小时的时速径直撞向了一辆正在缓慢横穿马路的白色拖挂卡车。据了解，当时这辆Model 3同样处在Autopilot开启的状态下，但驾驶员和Autopilot均未作出规避动作，因此出现了车辆被「切头」的惨案，驾驶员也当场毙命。 

2020年6月，台湾高速公路上一辆行驶中的特斯拉Model 3径直撞上已侧翻在路的白色货车。据了解，事发时该车处于Autopilot辅助自动驾驶系统开启状态。由于白色货车内装的是软性材质货物，碰撞时有较大缓冲空间，所以才没有造成伤亡。 

Model3又把白车当白云了？就这样撞了过去，司机是睡着了吗，怎么不踩刹车啊。

今年3月，一辆白色特斯拉Model Y在美国底特律西南部一个十字路口撞上了一辆白色半挂卡车。 

场面十分惨烈。现场报道称，特斯拉被卡在了半挂卡车底下，这导致现场很难清理，事发路段也因此交通封闭了几个小时。 

警方称，事故发生在凌晨3点30分左右，特斯拉在十字路口撞上卡车时，行驶方向不明。

此前有知乎网友曾拿下面这张图做视觉识别实验。 

把白色卡车图片导入Photoshop，采用快速选择工具，试图把白色卡车的轮廓勾选出来，得到的结果是这样的：

 

有一大片蓝天白云同时被划入了勾选框。在Photoshop来看白色货箱和天空是一样的。特斯拉辅助自动驾驶视觉识别系统的结果可能也是如此。

有网友表示，“有人一位特斯拉只有一个踏板，其实它是有两个的（油门和刹车），松开油门会触发动能回收，同时会使减速和慢刹功能。紧急时候肯定要踩刹车踏板来制动车辆（大家不信可以去特斯拉店看看）。试驾过model s，我松开油门时，右脚习惯性放在刹车踏板上的。现在特斯拉刹车问题越来越多，其中有原因是电车不同燃油车的刹车系统，电车刹车热衰减很快（有位知名车评人公司测试出来的，测试还在持续更新中）。热衰减后刹车距离变长，所以很多情况看到特车的刹车灯亮了，但依然向前滑或者冲。另外一个原因，号称智能驾驶最先进的特车，先不论刹车热衰的情况，前方有障碍物，智能驾驶不会自动制动刹停吗？燃油车很多也配备了L2级驾驶辅助，已经可以帮助制动刹停（丰田、斯巴鲁、奥迪、沃尔沃、奔驰、宝马等）就它特车辅助不能刹住。这里延伸出另一问题，特车不能识别白色车和天空云色一样，是设计缺陷，美国上个月就发生过特车撞上白色擎天柱，结果司机身亡的事故。还有它自爆自燃的案例，全球来说自爆自燃案例比刹车故障还多。”

6家媒体向特斯拉公开道歉

5月28日晚，特斯拉官微刊登了6则致歉声明，让人稍有些意外的是，内容是六家自媒体向特斯拉道歉。

仔细查看，六家自媒体编排了关于特斯拉的负面文章，内容夸大、标题耸人，掺杂不实信息。

微博发出后，引发网友热议，一些人称赞特斯拉态度强硬、一点不怂，也有网友称特斯拉捡软柿子捏，“苍蝇不叮无缝的蛋”，自己身上的争议并未完善处理。

5月30日，罗永浩转发相关微博并点评“咦？神奇。这是怎么做到的？”老罗回忆起往事“我做 Smartisan 手机的那些年，很多自媒体赤裸裸地撒谎造谣诬蔑诽谤，即使发了律师信过去，也没有一个道歉的啊，最多就是半夜没人看的时候悄悄发一个澄清，还写得好像跟自己没关系似的。”
你怎么看待这一系列事件？