蒲公英助力AI管道机器人智能检测，构建安全城市

管道输送是城市化进程中不可或缺的一个环节，由于管道经常受到输送介质的腐蚀，以及工程建设、自然灾害、地质活动带来的影响，所以定期对管道内部进行检查，维护，清洁就成为常态。

目前我国的地下管道大多是雨污合用，这使得管道更容易受到不同程度的腐蚀或堵塞，一到雨季，排水不畅问题司空见惯。我们经常可以看到，在马路边上，安全井盖被掀开，检测工人井下进行作业，这种传统的排查方式不仅无法快速定位问题、解决效率低，同时地下环境恶劣存在很大的安全隐患。随着自动化技术和机器人应用的发展，管道检测机器人顺势而生。管道机器人可以沿着管道内部自动行走，通过内部装置的多个传感器及摄像设备，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，具备安全可靠、快速定位、灵活操控的优势，方便现场工作人员高效检测，但检测数据以及摄像头同时需要传输到服务器后台，通过大数据分析进行更专业、高效的检测与修复。

由于管道分布的长距离特征，现场只能通过4G方式给到机器人上网，现场可对机器人进行远程操控，并实时看到地下的情况。如何将检测数据以及相关视频回传到中心服务器，蒲公英在打通网络链接层起到了至关重要的作用。

解决方案：

1、在现场安装一台蒲公英4G工业路由器R300S，现场的平板直接接线上网，考虑地下环境比较恶劣，信号一般比较差，路由器将安装放置到路面，机器以及摄像头通过无线方式上网即可。

2、中心服务器上登录蒲公英的客户端，通过蒲公英组网技术，实现服务器与前端设备网络打通，随时随地进行不间断传输。

3、由蒲公英提供链路打通技术，通过转发+P2P两种传输，保证数据安全、稳定进行传输。

通过蒲公英，不仅解决现场联网问题，同时将用户可以在远端通过智能管理平台进行远程巡检，查看检测轨迹，并且对设备状态和现场工作量进行统计。

通过摄像头的影像数据进行分析，有助于缺陷识别和分类，提高重复问题的处理效率。

蒲公英方案优势：

1、部署操作简单，无需复杂布线，组网便捷

现场安装一台蒲公英工业级路由器，通过4G卡上网，云端进行组网，即可与服务器端进行组网传输，技术门槛低。

2、支持全网通，赠送物联网卡

蒲公英R300S通讯类型为7模9频，支持全网通，适应不同地区运营商网络问题。同时配赠物联网流量卡。

3、可对设备进行云端管理，方便运维

除了组网功能，蒲公英还具备在线管理功能，可进行实时查看路由器的在线、组网以及流量使用等情况。方便管理员在线运维。

4、传输安全且稳定可靠。

蒲公英组网技术采用贝锐研发的自有协议，从服务器到通讯层是用RSA/AER非对称性算法进行加密，依靠强大的服务器集群提供支撑，切实保障用户的数据进行安全传输。