[导读]我们知道,linux系统中用户空间和内核空间是隔离的,用户空间程序不能随意的访问内核空间数据,只能通过中断或者异常的方式进入内核态
1.开场白
-
环境:处理器架构:arm64内核源码:linux-5.11ubuntu版本:20.04.1代码阅读工具:vim ctags cscope
我们知道,linux系统中用户空间和内核空间是隔离的,用户空间程序不能随意的访问内核空间数据,只能通过中断或者异常的方式进入内核态,一般情况下,我们使用copy_to_user和copy_from_user等内核api来实现用户空间和内核空间的数据拷贝,但是像显存这样的设备如果也采用这样的方式就显的效率非常底下,因为用户经常需要在屏幕上进行绘制,要消除这种复制的操作就需要应用程序直接能够访问显存,但是显存被映射到内核空间,应用程序是没有访问权限的,如果显存也能同时映射到用户空间那就不需要拷贝操作了,于是字符设备中提供了mmap接口,可以将内核空间映射的那块物理内存再次映射到用户空间,这样用户空间就可以直接访问不需要任何拷贝操作,这就是我们今天要说的0拷贝技术。
下面是正常情况下用户空间和内核空间数据访问图示:
2. 体验一下
首先我们通过一个例子来感受一下:
驱动代码:
注:驱动代码中使用misc框架来实现字符设备,misc框架会处理如创建字符设备,创建设备等通用的字符设备处理,我们只需要关心我们的实际的逻辑即可(内核中大量使用misc设备框架来使用字符设备操作集如ioctl接口,像实现系统虚拟化kvm模块,实现安卓进程间通信的binder模块等)。
0copy_demo.c
#include
#include
#include
#include
#include
#define MISC_DEV_MINOR 5
static char *kbuff;
static ssize_t misc_dev_read(struct file *filep, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
int ret;
size_t len = (count > PAGE_SIZE ? PAGE_SIZE : count);
pr_info("###### %s:%d kbuff:%s ######\n", __func__, __LINE__, kbuff);
ret = copy_to_user(buf, kbuff, len); //这里使用copy_to_user 来进程内核空间到用户空间拷贝
return len - ret;
}
static ssize_t misc_dev_write(struct file *filep, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
pr_info("###### %s:%d ######\n", __func__, __LINE__);
return 0;
}
static int misc_dev_mmap(struct file *filep, struct vm_area_struct *vma)
{
int ret;
unsigned long start;
start = vma->vm_start;
ret = remap_pfn_range(vma, start, virt_to_phys(kbuff) >> PAGE_SHIFT,
PAGE_SIZE, vma->vm_page_prot); //使用remap_pfn_range来映射物理页面到进程的虚拟内存中 virt_to_phys(kbuff) >> PAGE_SHIFT作用是将内核的虚拟地址转化为实际的物理地址页帧号 创建页表的权限为通过mmap传递的 vma->vm_page_prot 映射大小为1页
return ret;
}
static long misc_dev_ioctl(struct file *filep, unsigned int cmd, unsigned long args)
{
pr_info("###### %s:%d ######\n", __func__, __LINE__);
return 0;
}
static int misc_dev_open(struct inode *inodep, struct file *filep)
{
pr_info("###### %s:%d ######\n", __func__, __LINE__);
return 0;
}
static int misc_dev_release(struct inode *inodep, struct file *filep)
{
pr_info("###### %s:%d ######\n", __func__, __LINE__);
return 0;
}
static struct file_operations misc_dev_fops = {
.open = misc_dev_open,
.release = misc_dev_release,
.read = misc_dev_read,
.write = misc_dev_write,
.unlocked_ioctl = misc_dev_ioctl,
.mmap = misc_dev_mmap,
};
static struct miscdevice misc_dev = {
MISC_DEV_MINOR,
"misc_dev",
本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
LED驱动电源的输入包括高压工频交流(即市电)、低压直流、高压直流、低压高频交流(如电子变压器的输出)等。
关键字:
驱动电源
在工业自动化蓬勃发展的当下,工业电机作为核心动力设备,其驱动电源的性能直接关系到整个系统的稳定性和可靠性。其中,反电动势抑制与过流保护是驱动电源设计中至关重要的两个环节,集成化方案的设计成为提升电机驱动性能的关键。
关键字:
工业电机
驱动电源
LED 驱动电源作为 LED 照明系统的 “心脏”,其稳定性直接决定了整个照明设备的使用寿命。然而,在实际应用中,LED 驱动电源易损坏的问题却十分常见,不仅增加了维护成本,还影响了用户体验。要解决这一问题,需从设计、生...
关键字:
驱动电源
照明系统
散热
根据LED驱动电源的公式,电感内电流波动大小和电感值成反比,输出纹波和输出电容值成反比。所以加大电感值和输出电容值可以减小纹波。
关键字:
LED
设计
驱动电源
电动汽车(EV)作为新能源汽车的重要代表,正逐渐成为全球汽车产业的重要发展方向。电动汽车的核心技术之一是电机驱动控制系统,而绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为电机驱动系统中的关键元件,其性能直接影响到电动汽车的动力性能和...
关键字:
电动汽车
新能源
驱动电源
在现代城市建设中,街道及停车场照明作为基础设施的重要组成部分,其质量和效率直接关系到城市的公共安全、居民生活质量和能源利用效率。随着科技的进步,高亮度白光发光二极管(LED)因其独特的优势逐渐取代传统光源,成为大功率区域...
关键字:
发光二极管
驱动电源
LED
LED通用照明设计工程师会遇到许多挑战,如功率密度、功率因数校正(PFC)、空间受限和可靠性等。
关键字:
LED
驱动电源
功率因数校正
在LED照明技术日益普及的今天,LED驱动电源的电磁干扰(EMI)问题成为了一个不可忽视的挑战。电磁干扰不仅会影响LED灯具的正常工作,还可能对周围电子设备造成不利影响,甚至引发系统故障。因此,采取有效的硬件措施来解决L...
关键字:
LED照明技术
电磁干扰
驱动电源
开关电源具有效率高的特性,而且开关电源的变压器体积比串联稳压型电源的要小得多,电源电路比较整洁,整机重量也有所下降,所以,现在的LED驱动电源
关键字:
LED
驱动电源
开关电源
LED驱动电源是把电源供应转换为特定的电压电流以驱动LED发光的电压转换器,通常情况下:LED驱动电源的输入包括高压工频交流(即市电)、低压直流、高压直流、低压高频交流(如电子变压器的输出)等。
关键字:
LED
隧道灯
驱动电源
LED驱动电源在LED照明系统中扮演着至关重要的角色。由于LED具有节能、环保、长寿命等优点,使得LED照明在各个领域得到广泛应用。然而,LED的电流、电压特性需要特定的驱动电源才能正常工作。本文将介绍常用的LED驱动电...
关键字:
LED驱动电源
led照明
LED驱动电源是把电源供应转换为特定的电压电流以驱动LED发光的电源转换器,通常情况下:LED驱动电源的输入包括高压工频交流(即市电)、低压直流、高压直流、低压高频交流(如电子变压器的输出)等。
关键字:
LED
驱动电源
高压工频交流
种种迹象都在表明,半导体行业或已提前进入寒冬时期,越来越多的厂商开始扛不住了……
关键字:
LED
半导体
驱动电源
崧盛股份9日发布投资者关系活动记录表,就植物照明发展趋势、行业壁垒等问题进行分享。植物照明未来市场需求广阔崧盛股份指出,植物照明将会走向长期产业领域。主要原因有三:第一,LED植物照明赋能终端种植更具有经济价值。由于LE...
关键字:
崧盛股份
驱动电源
在当今高度发展的技术中,电子产品的升级越来越快,LED灯技术也在不断发展,这使我们的城市变得丰富多彩。 LED驱动电源将电源转换为特定的电压和电流,以驱动LED发光。通常情况下:LED驱动电源的输入包括高压工频交流电(即...
关键字:
LED
驱动电源
高压直流
人类社会的进步离不开社会上各行各业的努力,各种各样的电子产品的更新换代离不开我们的设计者的努力,其实很多人并不会去了解电子产品的组成,比如LED电源。
关键字:
LED
驱动电源
低压直流
随着科学技术的发展,LED技术也在不断发展,为我们的生活带来各种便利,为我们提供各种各样生活信息,造福着我们人类。LED驱动电源实际上是一种电源,但是它是一种特定的电源,用于驱动LED发射带有电压或电流的光。 因此,LE...
关键字:
LED
驱动电源
电流
LED灯作为一种新型节能和无污染光源,由于其特有的发光照明特性,在现代照明应用中发挥着革命性的作用。作为 LED 照明产业链中最为核心的部件之一,LED 驱动电源的驱动控制技术所存在的可靠性低、成本高等典型问题一直制约着...
关键字:
多路
LED
驱动电源
随着社会的快速发展,LED技术也在飞速发展,为我们的城市的灯光焕发光彩,让我们的生活越来越有趣,那么你知道LED需要LED驱动电源吗?那么你知道什么是LED驱动电源吗?
关键字:
LED
开关电源
驱动电源
早前有新闻称,Cree在2018年开始宣布转型高科技半导体领域,并一边逐渐脱离照明与LED相关业务,一边持续投资半导体。在今日,Cree宣布与SMART Global Holdings, Inc.达成最终协议,拟将LED...
关键字:
cree
led照明