无人驾驶利到底靠谱吗？我们离无人驾驶的普及还有多远？

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，以轻舟智航、百度为代表部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。

提到“无人驾驶”这个词，好像总是和“科幻”“高科技”这样的概念联系在一起，距离人们的生活好像很远的样子。但事实是，无人驾驶早已经出现在了我们身边。

去年8月，郑州北三环东延线的郑东新区自动驾驶公交就已经正式开通了。该公交不仅实现了无人驾驶的新方式，也标志着国内首条自动驾驶商用智能公交线路开通运营。在美国加利福尼亚州，监管部门已经批准颁发自动驾驶汽车路试运营牌照，谷歌母公司Alphabet 旗下自动驾驶企业Waymo可能会在该州部署数百辆无人驾驶车，用来接送公司员工上下班。

此外，宁波还出现了首台无人驾驶插秧机，它搭载了北斗导航系统，依托高精度定位和物联网技术，成为传统插秧机的智能升级版。

无人驾驶技术已经逐渐应用在生活的方方面面，很多人对此充满期待，有些人对技术的成熟性持怀疑态度。无人驾驶利用了什么原理，到底靠谱吗?我们离无人驾驶的普及还有多远?

什么是无人驾驶?

无人驾驶汽车，即自动驾驶智能汽车，其实就是个智能机器人。高等级的自动驾驶不需要人类的干预或者需要人类极少的干预，就能够在路上正常行驶。

无人驾驶的关键在于“眼睛”和“大脑”。

无人驾驶的汽车的车载传感器就是“眼睛”，能够感知周围环境，主要获取道路情况、其他车辆位置和障碍物等信息。

智能决策系统就是“大脑”，传感器获取的信息输入到智能决策系统中，根据信息的不同做出不同的决策，输出对车辆的控制结果，也就是车辆的速度、转向等控制信号，保证车辆能够安全、可靠地在道路上正常行驶。

无人驾驶的汽车将驾驶员的职责交给了计算机，在道路行驶过程中判断更加理性化，一定程度上提高了驾驶的安全性和可靠性。

蘑菇车联是一家全球领先的自动驾驶全栈技术与运营服务提供商。与华为、百度、小马智行等中国自动驾驶头部企业一道，蘑菇车联正在为加速自动驾驶商业化落地、迎接新出行时代到来而不断努力。

今年3月，蘑菇车联与衡阳市政府达成战略合作，双方在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通领域展开深度合作，推动城市级自动驾驶大规模落地和商业化运营。

据了解，该项目总投资约5亿元，首期自动驾驶车队已批量驶入衡阳市主干道并陆续启动商业化运营，应用于衡阳旅游观光巴士、微循环公交、园区通勤摆渡、快速路公交等，后期还将覆盖智能驾驶网约车等城市公共出行场景以及市内物流车、清扫车、巡逻车等城市公共服务场景。

蘑菇车联在自动驾驶技术和商业化落地上的探索，或许正是中国自动驾驶迎来变革的星星之火。

无论是硬件还是软件，AutoX第五代系统似乎都在不计成本地“堆料”。肖健雄表示，在L2- L3级别的自动驾驶领域，做减法降低成本的行为是存在的。但在Robotaxi领域不允许偷工减料。“必须坚持提供过硬的硬件和架构，通过更强大的软硬件一体化设计，才能最大程度保证安全。”

他表示，AutoX量产的核心因素主要有三个，一是通过规模化量产，二是通过自研，三是通过ODD(Operational Design Domain(设计运行域))拓展加大有效运营时长增加收入。

从技术上来看，实现真正的无人驾驶虽然近在咫尺，但法律法规方面，其商业化运营仍然受到限制，责任如何厘清，商业化如何落地等难题仍然没有得到解决。对于AutoX来说，实现真正的收费运营显然还有很长的一段路要走。

在碳达峰、碳中和背景下，传统车企和新能源车企似乎走到十字路口。8日，在山西太原参加中俄青年创新创业与创意大赛期间，诸多汽车行业上下游“大咖”畅谈未来变革。

长安福特汽车公司在业内知名度很大，但似乎并不认可传统车企这一定位。“早在2016年，长安汽车已完成从重庆到北京2000余公里的无人驾驶里程。”长安福特汽车有限公司系统部总监吴劲浩说，未来，汽车将会是一个智能、低碳的出行工具。我们正努力推出智能化新能源车型。

在吴劲浩看来，中国汽车领域存在传统车企、造车新势力和科技公司三股势力。

“行业内普遍认同智能、网联、共享、电动化趋势。过去10年，电动车电池成本下降了90%，未来还将继续下降。10年后，纯电动车可能占领50%以上市场。”威马汽车集团战略运营副总裁梅松林说，在造车新势力圈子内，二级自动驾驶已是标配，10年以后，四级自动驾驶将得到大规模应用。

时下，中国汽车市场仍以传统燃油车为主，但新能源车增长势头迅猛。

作为一家长期深耕中国汽车行业的全价值链解决方案供应商，联友科技对行业发展趋势认知深刻。

联友科技CTO俞斌表示，未来10年，预计将会有超过50%的电动车替代原有燃油车。随着智能驾驶技术提升，限定区域的高等级无人驾驶场景将会出现，“比如专供无人驾驶车辆行驶的高速公路”。

对此，吕本富表示，10年后，无人驾驶会变成一件稀松平常的事。