智慧交通的发展和推广乃大势所趋

据西安交警统计数据显示，2020年我市机动车增加38.6万辆，截至今年2月底机动车保有量达到407万辆，居全国第七，驾驶人达到494万人。

为了给市民提供更通畅的交通环境，在现有条件下，西安交警启动全市主城区信号灯智能化改造升级，组建信控中心，开展信号调优提升行动，目前建成绿波带53条，公交信号优先5处，实现自适应控制100余处，力争做到秒秒精确、分秒必争。

为在现有条件下，尽可能保障道路通畅，西安交警还开展缓堵保畅“擂台赛”，精细优化城市交通，在“一路口一方案、一路段一方案”的指导思想，协作完成了54处片区综合治理和211处路段、路口的交通设施软硬件提升优化。

其中可变车道、二次等候区、车让人停止线后移5米、行人安全岛、大货车盲区警示带、主动发光标志及路名确认标志等创新举措相继落地，本月刚完成的五路口标准化示范路口的改造，均实现了通行效率安全双提升。

同时，西安交警依托路况大数据平台，精准掌握路面交通事件。成功试点了指路标志路径诱导系统，通过服务号向368万用户，实时推送交通运行态势等信息，让精准诱导一步到位。

2007年，伴随着地铁5号线的开通，北京第一座P+R停车场出现在地铁天通苑北站的门外。自此，早上把车停进P+R停车场，再换乘地铁前往工作单位，成了许多通勤族的日常。经历了14年的发展，P+R停车场在缓解拥堵、减少排放等方面起到了应有的作用。如今，本市交通正快速智慧化，如地铁实现刷码进出站、许多停车场信息网上可查等，但P+R停车场的发展似乎没赶上“智慧”脚步。车位难抢、位置不好找的顽疾尚未解决，不支持刷码支付等新问题又随之而来。

近年，北京轨道交通里程持续增加，但轨道沿线P+R停车场的数量却与数年前基本持平。市停车管理事务中心相关负责人介绍，目前本市P+R停车场共有41处。

轨道线路不断延伸，P+R停车场为何没有跟上脚步?一家从事P+R停车场经营的企业相关负责人告诉记者，相比路侧停车和路外公共停车场，目前P+R停车2元一天的收费价格相对较低，在水电和人力成本面前，企业经营压力较大。“如果能适当调整停车价格，也可以促进P+R停车场投资、建设、经营的运作机制实现良性循环，更好地为百姓换乘出行服务。”

北京工业大学城市交通学院院长陈艳艳表示，近几年，轨道站点周边公交线网不断加密，网约车和共享单车等新出行方式的出现，已经可以满足短途接驳的出行需求。随着轨道交通路网不断延伸，城市外围许多居住区已经实现地铁通达，在

城市外围需要远距离出行换乘地铁的需求在不断减少，因此许多地区对P+R停车场的需求也在减少。

万集科技有关人士告诉记者，在苏州高铁新城的5G车路协同项目中，轻舟智航的自动驾驶车辆在车端安装了两个激光雷达，在约2公里长的开放测试路段上，万集科技在6个路口共部署了14套智慧基站。万集科技会将道路的全域感知数据上传至中国移动(上海)产业研究院智能车路协同平台，通过大带宽、低时延、高可靠的5G网络，为轻舟智航的自动驾驶车辆提供精准实时的交通参与者感知信息，包括交通参与者类型、长宽高尺寸、经度纬度位置、速度、航向角、轨迹等微观信息。

在这一体系中，包括了自动驾驶车辆自主感知结果和智慧基站路端感知结果，通过路端感知的有效补充，解决了单车智能存在的超远视距和非视距感知难题。万集科技、中国移动、轻舟智航的三方合作，真正打通了路-云-车协同通道，助力高等级自动驾驶在城市场景的落地。

事实上，除了服务于自动驾驶车辆，通过车路协同，还可以精准实时地识别车辆异常行为，预判碰撞事件，实现交通流量、密度、速度检测，给出路口分车道排队长度，这为城市先进交通管理提供可靠的数据支撑，极大地提升交通管理智能化水平。

在展会现场，万集科技展示了对广州广明高速祈福隧道数字化改造的最新成果。万集科技通过将动态感知信息映射到高精地图，形成了计算机可理解、可加工、可管控的数字隧道，在没有卫星定位的情况下，借助多源融合感知的智慧基站实现隧道内车辆高精度定位、全过程跟踪，赋能隧道安全管控与运行维护。