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[导读]摘要:为了解决无线个人局域网的速率和成本冋题,分析了ZigBee无线传感网络的体系结构,给出T以CC2430片上系统芯片为核心的ZigBee无线网络系统的硬件构成以及主节点的软件程序流程。

引言

2000年12月,IEEE成立了IEEE802.15.4工作组。这个工作组主要致力于提供一种廉价的固定、便携或者移动设备使用的低复杂度、低速率、低成本的无线技术。ZigBee正是这种技术的商业命名。IEEE802.15.4工作组同时为ZigBee技术制定了物理层和MAC层协议,其余协议则主要釆用和参照现有的协议标准。其高层应用、测试和市场推广主要由ZigBee联盟负责。

1  ZigBee网络技术概述

ZigBee网络协议栈的体系结构是基于标准开放网络互联(OSI)七层协议模型。IEEE802.15.4-2003标准定义了较低的两层:物理层(PHY)和媒体接入子层(MAC),而ZigBee联盟同时定义了网络层(NWK)和应用结构层。ZigBee应用层包括应用子层(APS).Zig-Bee设备对象(ZDO)和制造商定义的应用对象。

2   ZigBee网络体系结构

ZigBee网络中存在两种功能类型的设备、三种类型节点、三种拓扑结构及两种工作模式。

2.1  功能类型

ZigBee网络含全功能设备FFDCFullFunctionDevice)和精简功能设备RFD(ReducedFunctionDe-vice)两种功能类型的设备。

2.2  节点类型

ZigBee网络包括的三种类型节点为协调器ZC(ZigBeeCoordinator),路由器ZR(ZigBeeRouter)和终端设备ZE(ZigBeeEndDevice),其中协调器和路由器均为全功能设备(FFD),而终端设备则可选用精简功能设备(RFD)。

2.3  拓扑结构

ZigBee网络支持树状网(ClustertreeNet-work)星状网(StarNetwork)和网状网(MeshNet-work),图1所示是ZigBee网络所支持的树状网的拓扑结构。

2.4  工作模式

ZigBee网络的工作模式分为信标模式和非信标模式。信标模式可以实现网络中所有设备的同步工作和休眠,以节省最大的功耗。非信标模式只允许ZE进行周期性休眠,而ZC和所有ZR设备长期处于工作状态。

3  ZigBee网络的硬件构成及工作流程

3.1  CC2430片上的系统

CC2430是TI公司的第二代ZigBee平台和真正SoC解决方案。它兼容IEEE802.15.4标准,并在单个芯片上整合了ZigBee射频(RF)前端、内存和微控制器。CC2430使用1个8位MCUC8051),具有128KB可编程闪存和8KB的RAM,还包含模拟数字转换器(ADC)、几个定时器(Timer).AES128协同处理器、看门狗定时器(Watchdogtimer)、32kHz晶振的休眠模式定时器、上电复位电路(PowerOnReset)、掉电检测电路(Brownoutdetection)以及21个可编程I/O引脚。CC2430芯片采用0.18CMOS工艺生产;在接收和发射模式下,其电流损耗分别低于27mA和25mA。CC2430的休眠模式和转换到主动模式的超短时间特性,特别适合那些要求电池寿命非常长的应用,ZigBee传感器网络节点的结构框图如图2所示。

基于CC2430的ZigBee无线组网技术

3.2  ZigBee主节点工作流程

ZigBee主节点的工作流程如图3所示。

首先由ZigBee网络中主节点发起信道扫描,经通道能量扫描检测API,选择可用通道并建立WAN,再创建一个与从机相关的信息注册表。注册表内容有从机的ID号、连接状态、是否唤醒等信息。主控节点接入后,先对注册表进行检査,若发现网络中有未分配的ID,则主机发搜索命令,如果有从机回应,则为其分配此ID号,然后由主机切换到工作信道,等待从机发回应答包,若ID号匹配,则分配成功,主机更新注册信息列表。主机可以分别对注册信息列表中的有效ID发送数据请求,以获取传感器(如温度、湿度、烟雾含量等)相关数据信息。若某ID在最大允许通信时间内没有发送应答信息,那么,主机将再次更新该ID的注册信息列表,如果确认与从机失去联系,则将该ID号予以注销。

基于CC2430的ZigBee无线组网技术

从机节点上电后,首先监听默认信道,如果收到主机发送的搜索命令,则回应主机,并附上自己的随机码。在收到主机的注册命令后,先对比随机码,若匹配,则切换到工作信道,并使用注册命令中分配的ID号发送应答包,以完成注册。随后传感器采集相关数据,等待主机呼叫传感器的命令,数据发送完成后进入休眠,若一定时间后唤醒,则再次进行数据采集,如此循环,中间采集到的数据量可以通过液晶等方式进行直观的显示,并可以设定刷新时间频率,以实现精确及时的控制。直到主节点发出完成命令,整个过程完成。

4  结语

近年来,随着ZigBee技术的日趋成熟,市场对 ZigBee产品的应用需求也越来越大。而基于 CC2430的ZigBee技术可用于网络平台的工程控制, 且其成本低、功能强大、组网灵活,非常符合ZigBee 技术的应用特点,因而具有良好的应用前景。

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