[导读]很多编程语言都以“没有指针”作为自己的优势来宣传,然而,对于C语言,指针却是与生俱来的。那么,什么是指针?为什么大家都想避开指针?很简单,指针就是地址,当一个地址作为一个变量存在时,它就被叫做指针,该变量的类型,自然就是指针类型。指针的作用就是,给出一个指针,取出该指针指向地址处...
很多编程语言都以“没有指针”作为自己的优势来宣传,然而,对于C语言,指针却是与生俱来的。那么,什么是指针?为什么大家都想避开指针?很简单, 指针就是地址,当一个地址作为一个变量存在时,它就被叫做指针,该变量的类型,自然就是指针类型。指针的作用就是,给出一个指针,取出该指针指向地址处的值。为了理解本质,我们从计算机模型说起。宏观看来,计算机可以分为两类:- 存储-执行计算机。这类机器典型的例子就是我们平时使用的计算机,有一个CPU,有一个内存,CPU仅包含运算逻辑,所有的指令和数据都在内存中,内存仅供存储,不包含任何运算组件。
- 现场编程计算机。这类机器的典型例子就是ASIC电路,FPGA这种。直接针对特定的需求构建逻辑电路,然而,由于存在笛卡尔积的问题,不太适合通用计算。
我们看我们平时使用的存储-执行模型的计算机工作模式:- CPU在地址总线上发射一个地址到内存。
- 内存把特定地址对应的数据返回到数据总线。
看起来,通用计算机就是通过指针完成所有工作的。CPU没有能力直接操作内存里的值,它必须做以下的操作以迂回:- 从特定地址A0取出值V0。
- 对V0进行加工运算生成V1。
- 将V1存入特定地址A1。
最初,人们就是按照以上的这么个逻辑编程的,这就是汇编语言:然而,这样太麻烦了,C语言随着简单通用的UNIX操作系统而生,下面的语句看起来更加方便:C语言直接映射了CPU的工作方式,而且是用极其简单的方式,这就是C语言的艺术。这就是C指针的背景。在那个年代,人们还没有渴望计算机帮助完成更复杂的业务逻辑,人们只是希望用一种更加简单的方式抽象出计算机的行为,最终的结晶,就是C语言。于是,我们说,C语言的精华就是指针,指针是C语言的一切。我们可以没有if-else语言,我们可以没有switch-case语句,我们可以不要while,我们不要for,但我们必须有指针。是的,我们可以用指针函数的状态矩阵代替if-else之类:我们用状态矩阵成功规避了if-else…可以看到,还是用的指针。指针是存储-执行模型的计算机工作的必要条件!我们再看存储-执行模型的计算机的工作方式:- 给定一个地址,CPU就可以取出该地址的数据。
- 给定一个地址,CPU就可以写入该地址一个值。
这意味着什么?只要想让CPU正常工作,就必须暴露整个内存地址空间给CPU,否则CPU就是一堆毫无用处的门电路,换句话说, 一切来自内存!操作内存就必然要用指针!其实,C语言就是简化版的汇编语言。最终,C语言接力汇编用指针创造了世界。不管怎么样,C语言是面向计算机的编程语言,而不是面向业务的编程语言,它映射了计算机的工作方式而不太善于描述业务逻辑,因此,C语言深受黑客,编程手艺人这种计算机本身的爱好者喜爱,却不被业务程序员待见,因为摆弄指针确实太繁琐复杂了,一不小心就会出错。存储-执行模型的问题在于,要设计复杂的带外机制防止内存被任意访问,由此而来的就是复杂的分段,分页,访问控制,MMU等机制,当然,这些机制和CPU依靠指针访问内存的工作方式并不冲突。把C语言指针用的最绝的应该就是Linux内核的嵌入式链表struct list_head了:它可以代表一切,它通过C指针完美诠释了OOD,list_head是世界的基类!通过container_of宏,list_head可以转换为任意对象:这个转换背后的依赖,正是指针:然而,C语言依然对业务编程不友好,前面说了,C语言映射的就是计算机工作方式本身,若想用好C语言,就必须要懂计算机原理,这并不是业务程序员的菜,业务程序员只是编写业务逻辑,并不在乎计算机是如何工作的。曾经,计算机还是一群痴迷于技术本身的极客们的玩具,计算机是属于他们的,他们用C编程,用Perl/Python/Bash粘合二进制程序。进入互联网时代,随着越来越复杂的业务逻辑出现,越来越多的职业程序员开始成了多数派,他们开始使用更加业务友好的语言,Java,Go便成功了。不能说这些业务编程语言没有指针,只是它们隐藏了指针而已,它们对程序员暴露了更加对业务友好的编程接口和语法,自己在底层处理指针问题,仅此而已。指针是客观存在的,只要你使用的是存储-执行模型的计算机,指针就是一切。END本文作者为CSDN博主「dog250」原文链接为https://blog.csdn.net/dog250/article/details/103221309版权归原作者所有,如有侵权,请联系删除。▍
扫描二维码,关注更多精彩内容
本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除( 邮箱:macysun@21ic.com )。
在工业自动化项目中,嵌入式设备(如数据采集终端、边缘网关)与PLC直连的需求越来越普遍。标准Modbus RTU固然通用,但某些场景下需要更轻量、更安全或更适配私有数据的协议——比如批量读写非连续地址、携带时间戳、加密校...
关键字:
PLC自定义协议
C语言
串口通信
嵌入式产品的开发痛点往往是:硬件还没定型,需求还在变动,但老板想尽快看到效果。如果用C语言从头写固件,每次修改都得编译、烧录、调试,一天改不了几次。更合理的做法是:先用Python在PC或单板计算机上快速验证产品逻辑,确...
关键字:
Python
嵌入式原型
C语言
嵌入式开发中,C语言是底层硬件控制的主力——直接操作寄存器、处理中断、管理内存。但C语言在数据分析、可视化、快速原型方面效率低下。Python恰好相反:开发效率高、生态丰富,但无法直接访问硬件。将两者结合,用C编写硬件驱...
关键字:
C语言
Python
混合编程
嵌入式软件中,状态机无处不在——按键消抖、通信协议解析、菜单导航、设备工作流程。很多新手习惯用一连串的if-else或switch-case嵌套来实现状态跳转,逻辑稍微复杂一点,代码就变成一团乱麻:状态变量散落各处,跳转...
关键字:
C语言
状态机
函数指针
可维护性
嵌入式开发中,纳秒级延时是刚需——SPI时钟极性切换、I2C起始条件保持时间、WS2812B灯带时序,这些场景下HAL_Delay(1)的毫秒级精度完全不够用。很多人用for(i=0;i
关键字:
指针操作寄存器
DWT计数器
纳秒延时
C语言
在电池供电的物联网设备中,MCU的待机功耗常常是决定续航时间的首要因素。一颗纽扣电池标称容量为200mAh,如果MCU始终运行在满速状态(功耗约20mA),理论续航仅10小时;而通过合理的睡眠模式配置,将待机功耗压低至μ...
关键字:
C语言
GD32
异常处理的本质是"兜底"。 C语言没有try-catch,但GD32的硬故障异常(HardFault、BusFault、UsageFault、MemManage)天然提供了最后一道防线。当程序跑飞、...
关键字:
C语言
GD32
USART(通用同步/异步收发器)是MCU与外部设备通信最基础也最常用的外设之一。在GD32系列MCU中,USART支持全双工异步通信,通过TX/RX两根信号线即可实现与PC上位机、蓝牙模块、其他MCU的数据交互。
关键字:
C语言
GD32
在C语言的众多运算符中,三目运算符是唯一需要三个操作数的特殊存在,它的语法形式为“条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2”。很多开发者对它的认知停留在“if-else的简写”层面,日常写代码时要么过度滥用把代码写得晦涩难...
关键字:
C语言
运算符
在C语言开发中,struct(结构体)是最基础也最灵活的语法特性之一。几乎每个C语言开发者都会用struct定义自定义数据类型,但大多数人只停留在“把不同类型变量打包”的基础用法上,很少深挖它能玩出多少花样。实际上,从数...
关键字:
struct
C语言
在计算机系统设计中,缓存是提升数据访问性能的核心技术——无论是CPU的高速缓存,还是操作系统的页面置换,亦或是后端服务的热点数据缓存,都离不开高效的缓存淘汰策略。在众多淘汰算法中,LRU(Least Recently U...
关键字:
LRU
C语言
在嵌入式开发领域,C语言始终是绝对的主流,而指针则是C语言最核心、最灵活也最容易踩坑的特性。对于嵌入式开发来说,我们需要直接操作硬件寄存器、管理内存缓冲区、处理网络数据包、回调驱动事件,几乎所有核心功能都离不开指针。而随...
关键字:
C语言
嵌入式
当我们谈起C语言,很多人第一印象是面向底层、面向系统的编译型语言,写出来的程序一般都是从头到尾跑一遍就结束,很少和用户交互。但实际上,C语言从诞生开始就支持交互式的程序设计,通过标准输入输出和用户实时交互,接收用户输入、...
关键字:
C语言
编程
在C语言开发中,位操作符是最容易被新手忽略,却能在嵌入式开发、底层驱动、算法优化中发挥巨大作用的工具。和常规的算术操作、逻辑操作相比,位操作直接操作二进制位,执行效率更高,占用代码空间更小,能轻松实现很多用常规方法很难实...
关键字:
C语言
位操作符
在C语言开发中,原生字符串的使用一直存在诸多不便。传统C语言中,字符串本质是以'\0'结尾的固定字符数组,开发人员必须提前预估字符串的最大长度:如果预估过小,拼接或插入字符时会出现缓冲区溢出,引发内存越界错误;如果预估过...
关键字:
C语言
字符串
在高并发、低延迟的现代软件系统中,内存管理的效率直接决定了系统的整体性能。传统的动态内存分配方式(如C++中的new/delete、C语言中的malloc/free)虽然使用便捷,但在频繁分配和释放内存的场景下,会产生严...
关键字:
C语言
内存
在无人机、机器人等智能设备中,九轴IMU(惯性测量单元)是姿态解算的核心传感器,但其原始数据受噪声和零偏影响严重。卡尔曼滤波作为一种基于概率的最优估计方法,通过融合加速度计、陀螺仪和磁力计数据,可显著提升姿态解算的精度与...
关键字:
卡尔曼滤波
九轴IMU
C语言
在嵌入式开发中,C语言编写的代码最终会被编译器转化为机器指令,而理解这一转化过程对优化程序性能至关重要。通过反编译工具观察不同优化等级下的汇编代码,开发者能直观看到编译器的"思考方式",从而写出更高效的C代码。
关键字:
C语言
反编译工具
编译器
在嵌入式系统开发中,C语言凭借其高效性和接近硬件的特性成为首选语言。然而,这种"贴近硬件"的特性也暗藏危机——内存对齐问题和指针类型转换错误就像隐藏在代码中的定时炸弹,轻则导致性能下降,重则引发硬件异常。本文通过实际案例...
关键字:
C语言
嵌入式开发