QM UML状态机建模实例之Blinky for cortex-m0
时间：2021-08-19 15:28:48
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[导读]关注、星标公众号，直达精彩内容来源：全然电子整理：李肖遥 QP事件状态机框架论坛已经有很多教程了，加上已经有中文版本的书籍学习QP相对来说多花一些时间就能入门，有经验的攻城狮们可能忙于工作无法学习更多的技术，使用QP框架的好处可能仍不会让您动心，但是如果现在有一款能自动生成代码...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：全然电子整理：李肖遥
QP事件状态机框架论坛已经有很多教程了，加上已经有中文版本的书籍学习QP相对来说多花一些时间就能入门，有经验的攻城狮们可能忙于工作无法学习更多的技术，使用QP框架的好处可能仍不会让您动心，但是如果现在有一款能自动生成代码的图形编辑软件呢？是不是会有那么点心动，虽然不能完全脱离代码，但是至少应用层可以完全使用使用该软件来完成，我要推荐就是QM软件，一个基于QP框架UML语言的状态机图形编程软件，下面是我使用QM开发官方Blingy闪灯的基本教程。
QP大体的框架如下图
对于开发者使用该框架的开发步骤如下：
如下图所示
更多关于QP的资料请看点击http://www.state-machine.com/psicc2/index.html，里面有电子版本的PSiCC2-CN文档详细介绍了整个QP框架
下面介绍如何在StateMachines板上运用QP官网上Blinky（闪灯）的例程之前简单介绍下StateMachines板的资源:
Blinky例程是一个LED闪灯程序，是学习QP、QM最基本的例程，以下是使用qm_3.3.0-win64下建立Blinky模型：
点击OK后可以看到已经生成了Project的项目如下图所示
然后在AOs处鼠标右键选择Add Class建立一个类，在Property Editor处nane命名为Blinky, superclass 处选择qpn：：QActive,如下图所示
接着在AOs处鼠标右键选择Add Attribute增加属性，在Property Editor处nane处命名为AO_ Blinky，type为struct Blinky,即使Blinky类的具体实例对象
如下图所示
接着在AOs处鼠标右键选择Add Operation增加类构造，在Property Editor处
nane处命名为Blinky_Ctor
teturn type 选择void
在下方Code处具体添加代码构造
QP事件状态机框架论坛已经有很多教程了，加上已经有中文版本的书籍学习QP相对来说多花一些时间就能入门，有经验的攻城狮们可能忙于工作无法学习更多的技术，使用QP框架的好处可能仍不会让您动心，但是如果现在有一款能自动生成代码的图形编辑软件呢？是不是会有那么点心动，虽然不能完全脱离代码，但是至少应用层可以完全使用使用该软件来完成，我要推荐就是QM软件，一个基于QP框架UML语言的状态机图形编程软件，下面是我使用QM开发官方Blingy闪灯的基本教程。
简介
QP由Quantum Leaps公司开发异于传统顺序式系统（前后台架构即main ISR）和传统多任务系统（操作系统）的事件驱动型状态机框架，实现了在C语言下的面向对象编程，该框架支持有限状态机FSM和层次式状态机HSM。QP大体的框架如下图
对于开发者使用该框架的开发步骤如下：
- 理解整个项目需求
- 顺序图,划分出具有行为的活动对象并且将系统的资源分配到各个活动对象中，降低对象间的耦合，整理出各个活动对象间的事件交换
- 信号和事件的枚举,各个活动对象间的事件交换和自身对象下的触发信号事件。信号是只有触发信号而事件是带有参数的信号触发例如串口接收不仅有串口接收这一触发事件并且还有与之一起的数据
- 各个活动对象下的具体状态机实现
- 初始化并启动应用程序 给事件列队分配内存，初始化活动对象分配优先级最后启动QP将系统控制权交给QP管理，QP则根据你的事件触发来执行各个活动对象下的状态机
- 调试
如下图所示
更多关于QP的资料请看点击http://www.state-machine.com/psicc2/index.html，里面有电子版本的PSiCC2-CN文档详细介绍了整个QP框架
QpNano
接下来简单介绍下QpNano，因为我的建模是使用QpNano，它是由事件驱动型框架下的裁剪版本,顾名思义，是针对资源有限的单片机。如低端的8位和16位单片机8051，PIC,AVR,MSP,STM8等当然也适应于32位处理器。下面介绍如何在StateMachines板上运用QP官网上Blinky（闪灯）的例程之前简单介绍下StateMachines板的资源:
- 使用STM32F030C8T6 Cortex-m0处理器
- 板载按键、12864液晶屏、字库、数码管、串口转USB，LED灯
Blinky例程是一个LED闪灯程序，是学习QP、QM最基本的例程，以下是使用qm_3.3.0-win64下建立Blinky模型：
第一步在QM中新建工程
如下图所示在File菜单下点击New Modle新建一个QM工程，然后在弹出的页面Frameworks下选择使用qpn即qp-nano框架，Templates模板选择None，Name我暂且命名为Project，Location选择工程保存位置点击OK后可以看到已经生成了Project的项目如下图所示
第二步：建立对象
在上一步骤中生成的工程左上角Mode Explorer下Project处鼠标右键选择Add Package建立一个包，在Property Editor处nane命名为AOs, stereotype选择components如下图所示然后在AOs处鼠标右键选择Add Class建立一个类，在Property Editor处nane命名为Blinky, superclass 处选择qpn：：QActive,如下图所示
接着在AOs处鼠标右键选择Add Attribute增加属性，在Property Editor处nane处命名为AO_ Blinky，type为struct Blinky,即使Blinky类的具体实例对象
如下图所示
接着在AOs处鼠标右键选择Add Operation增加类构造，在Property Editor处
nane处命名为Blinky_Ctor
teturn type 选择void
在下方Code处具体添加代码构造
Blinky * const me = 
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