当前位置:首页 > 公众号精选 > 大鱼机器人
[导读]来源:机器之心编译  编辑:杜伟昨天发了一篇关于纯手工制作CPU的文章,看来大家都十分感兴趣:B站焊武帝爆火出圈:纯手工拼晶体管自制CPU,耗时半年,可跑程序!如果你想自己DIYCPU,第一个想到的一定是采用FPGA来实现,对于一个电子行业的朋友来说做一个简单的CPU应该不算太难...


来源:机器之心编译   编辑:杜伟

昨天发了一篇关于纯手工制作CPU的文章,看来大家都十分感兴趣:B站焊武帝爆火出圈:纯手工拼晶体管自制CPU,耗时半年,可跑程序如果你想自己DIY CPU,第一个想到的一定是采用FPGA来实现,对于一个电子行业的朋友来说做一个简单的CPU应该不算太难。现在,一个国外小伙则采用了更加原始的方式来设计制造出自己的CPU,而且还是一个32位的RISC-V CPU!接下来请看来自机器之心编译报道:
从设计 CPU、制作原型机、最终成品到软件编程,19 岁极客小伙用了整整两年的时间。

RISC-V 是一个基于精简指令集(RISC)原则的开源指令集架构(ISA),它是对应开源软件运动的一种「开源硬件」。该项目于 2010 年始于加州大学伯克利分校,项目贡献者是该大学以外的志愿者和行业工作者。
RISC-V 指令集的设计考虑了小型、快速、低功耗的现实情况来实做,但并没有对特定的微架构做过度的设计。与大多数指令集相比,RISC-V 指令集可以自由地用于任何目的,允许任何人设计、制造和销售 RISC-V 芯片和软件。
2021 年 4 月初,一位热衷于自制 CPU 的 19 岁极客小伙 Filip Szkandera自己设计和制造出了 32 位功能性 RISC-V CPU,并构建了与其他自制计算机不同的个人计算机「菠萝一号(Pineapple ONE)」。
从设计、调试和安装 CPU 和所有硬件,Filip 整整花了两年时间。Filip 还受邀在东京举办的 RISC-V Days Tokyo 2021 Spring 上做了演示,他也成为了该会议自 2017 年举办以来最年轻的演示者。

创建者 Filip Szkandera。
整体来看,「菠萝一号」是由 8 块正方形打印电路板垂直堆叠组成,每块边侧高度约为 10 厘米,外加一个 VGA 显示接口卡。一共使用了 230 多个集成电路,大多数是 74HCT 系列逻辑芯片。示意图如下:

32 位 RISC-V CPU 的规格如下:
  • 最大时钟速度:500kHz

  • 程序内存:512kB

  • 内存 512kB

  • 闪存 512kB

  • VGA 输出:200×150px(黑白)

  • 2 个 8 位输入端口

  • 2 个 8 位输出端口


目前,「菠萝一号」计算机支持的命令包括:HELLO、HI、PEEK 、POKE 、SYSTEM INFORMATION、CLEAR 等。


此外虽然 CPU 的运行速度仅有 500kHz,但玩个贪吃蛇游戏还是绰绰有余的:


Filip 在一篇博客中介绍了他从设计 CPU、制作原型机、输入 / 输出端口、最终成品到软件编程的技术细节(下文以第一人称叙述)。
设计自己的 RISC-V CPU
此前,我在 Youtube 上发现了电子爱好者 Ben Eater 自制 CPU(构建著名的 8 位计算机和经典的 6502 微处理器)的相关教程,所以非常着迷,也就有了自制 CPU 的想法。然而,我觉得对于 CPU 基础知识了解的还不够,因此又观看了 Google Robotics 软件工程师 Robert Baruch 的教程视频,他只使用了基本逻辑元件构建了 32 位 RISC-V CPU。
之后,我便开始在一个名为「Logisim-Evolution」的项目中制造自己的 RISC-V CPU。我给自己设定的目标是不使用任何微控制器或 FPGA,只使用基本的分立逻辑元件。编译器支持的最基础 RISC-V CPU 必须包含扩展「整数(I)」且至少为 32 位。此外,我还需要安装一个 VGA(视频图形阵列)输出卡。
我花了整整 6 个月的时间在 Logisim 项目上,终于得到一个可运行的程序模拟。下一步绘制所有模块的原理图、从 JLCPCB 网站上购买所有的 PCB(印制电路板)并重新设计。由于这是我首次购买 PCB,担心搞砸一切,于是决定在设计过程中分模块处理,一次选购几个,以免自己应接不暇。
Logisim-Evolution 项目中的模拟原理图如下:


经过了两轮设计,最后只剩下几个模块需要处理,其中一个是直接生成器(immediate generator)。当我绞尽脑汁想将它从模拟转化为合适的原理图时,发现自己犯了一个致命错误:完全不清楚模拟是如何运行的。幸运的是,修复起来也没有那么困难,于是对已经制作完成的 PCB 做了改进。
原型机
接下来,我将开源电子原型平台 Arduino 连接到每个 PCB 的输入端、同时监控输出端并与预测端(prediction)做对比,从而对这些 PCB 进行测试。设置好之后,一切就可以自动运行了。每次测试都至少持续数个小时。
当我准备好将所有 PCB 整合到一块时,模块也已经间隔地安装在了木头上,并使用 3D 打印垫片(spacer)来固定。接着上传了一个测试程序并开始测试。
原型机示意图如下:

Arduino 平台仅用来调试,没有在最终成品中使用。
尽管我单独测试了每个 PCB,但首次尝试还是失败了,这不足为奇。我又不得不花费大量时间来找失败的原因,找出了一些错误,如很难发现的时序问题。
输入 / 输出端口
我构建的 RISC-V CPU 拥有两个 8 位输入端口和两个 8 位输出端口,你可以通过 RJ50 连接器在前板上访问。此外,顶部模块上有一个 7 段式显示器(7-segment display),它与一个可以通过程序访问的寄存器相连。
至于与 VGA 显示器的连接,我受 Ben Eater 的启发构建了一个 VGA 卡。VGA 的输出分辨率是 200×150 像素,黑白显示。虽然我想实现彩色显示,但需要使用大型 V-RAM,太贵了,也就放弃了。
下板(board)将显示存储在 EEPROM(带电可擦可编程只读存储器,型号 39SF010A)中的静态图像。我在最终成品中使用到了双端口 SRAM(静态随机存取存储器)。


我还构建了一些演示用的 I/O 模块,它们在末端都有 RJ50 连接器。

PS/2 解码器是买的现成的,我没有时间自己制作。
最终成品
让原型机运行不太容易,在大约 5 个月的时间后,我终于成功了。
我又重新设计了所有的 PCB,修复错误,并将这些 PCB 以塔状结构堆叠,所以每个模块仅用针座(pinheader)相连接。重新设计 PCB 大约花了 3 个月的时间,然后对最终的 PCB 进行有序排列。
此外,我还设计并使用 Prusa i3 3D 打印机打印了一个圆柱体外壳,足以容纳所有的 PCB 和 I/O 连接器,这样也可以将键盘和 VGA 显示器直接连接到计算机。

最终成品,左:无圆柱体外壳,右:安装圆柱体外壳。
最终成品的组件拆卸:


方框图:


编程
最后,在经过了数百小时的设计、焊接和调试,我终于看到了成功的曙光。在好友 Jan Vykydal 的帮助下,我设置了一个兼容 RISC-V 且运行良好的编译器,使用 C 语言编写了一些系统软件和 demo 程序。

这个编译器可以生成机器代码,我使用一个 Python 脚本来接收代码并 flash 入 CPU 内存。


我还创建了一个具有一些有用函数的库,代码如下:


Pineshell:
利用这个库,我创建了一个简单的 shell 程序,这样可以通过「与其中一个输入端口相连的 PS/2 键盘」来实现与该程序的交互。我使用带有模块的 PS/2 键盘将输入信号解码为 8 位。


大功告成!


参考链接:https://riscv-association.jp/en/2021/04/filip-szkandera/https://hackaday.io/project/178826-pineapple-one/detailshttps://www.youtube.com/watch?v=NUAVKNVrPh0
本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

4月30日消息,西安紫光国芯UniIC宣布正式推出全新SSD产品,共有四大系列,包括面向行业应用的高端产品“CTD700”、

关键字: 紫光展锐 芯片

业界应如何看待边缘人工智能?ST授权合作伙伴 MathWorks 公司的合作伙伴团队与ST 共同讨论了对边缘机器学习的看法,并与 STM32 社区分享了他们的设计经验。

关键字: AI 机器学习 处理器

TWSC 2985系列SD6.0存储芯片 国内首颗支持4K LDPC纠错技术 增强纠错、耐久可靠、性能升级

关键字: 德明利 半导体 存储 芯片 国产存储企业

Remi Pi采用瑞萨RZ/G2L作为核心处理器,该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz处理器,其内部集成高性能3D加速引擎Mail-G31 GPU(500MHz)和视频处...

关键字: 瑞米派 处理器

业内消息,近日高通公司宣布推出针对桌面平台的全新骁龙 X Plus 处理器。

关键字: 高通 骁龙 X Plus 处理器

2024年4月11日,中国——意法半导体的ST25R100近距离通信(NFC)读取器芯片独步业界,集先进的技术功能、稳定可靠的通信连接和低廉的成本价格于一身,在大规模制造的消费电子和工控设备内,可以提高非接触式互动功能的...

关键字: 嵌入式 数据读取器 芯片

其最新一代开创性系统集成芯片及配套软件将为4600万辆汽车提供更多安全和便利功能 上海2024年4月17日 /美通社/ -- Mobileye今日宣布,其已向客户交付其最新的EyeQ™6 Lite (EyeQ...

关键字: 芯片 MOBILEYE ADAS 自动驾驶

随着2024年的到来,北斗系统建设已走过栉风沐雨、接续奋斗的30年,几代北斗人也走过了北斗系统建设从无到有,从有源定位到无源定位,从服务中国到服务亚太,再到全球组网的“三步走”发展历程。

关键字: 华大北斗 芯片

微控制单元(Microcontroller Unit;MCU) ,又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机,是一种针对特定应用的控制处理而设计的微处理器芯片,其工作频率(在1M...

关键字: MCU 芯片 半导体
关闭
关闭