机器视觉离我们有多远

机器视觉离我们有多远

张紫达

2021年7月21-22日，《中国机器视觉助力智能制造创新发展大会》在京如期召开。这次大会究竟给我们传递了什么信息？这次大会究竟为我们展望了未来哪些发展方向？请跟着我一一解读。

机器视觉，顾名思义，就是指机器（设备）获取感知信息的一种能力。我们最早看到的机器人可能是在工业。在推进工业自动化的过程中，我们将一些重复单一工作的岗位由机器取代，最常见的是自动化流水线。到现在，我们可以将一些复杂的岗位：高温炼钢淬火、高级精密加工、快速复杂加工（人眼跟不上的速度）这类危险或者是人类肉体处理不了的工作交给机器，并赋予机器感知的能力——机器视觉。这就是现在的机器视觉。

机器视觉与几个方面分不开：第一是机器人（主体）；第二是视觉处理（人工智能），第三是5G传输交互（现阶段）。有人会问了，机器视觉最重要的是视觉啊，眼睛不明亮怎么完成工作？就世界市场的角度而言，在机器视觉领域，“眼睛”的感知能力上，咱们国家的工业级摄像头是位于世界最前沿的，所以感知的硬件咱们不用担心。

咱们先来说说机器人。机器人在中国发展的如何了？中国的机器人（工业级）先不先进？中国机器人产业联盟的执行董事长宋晓刚先生为我们带来了答卷。

现阶段全球机器人产业进入了第二轮快速发展期，同时我国的机器人产业近年来快、速蓬勃发展。

在2013年，全球的机器人平均密度是58台/万名员工；我国只有23台/万名员工。这个数字在2019年有了巨大的改变。2019年中国的机器人密度是187台/万名员工，超过了当时世界平均水平的113%。中国自从2013年以来位列全球机器人市场销量的第一位，2019年中国的市场销量（机器人）达到了全球的37%，占比还增长了。反观国内市场，中国自主品牌的工业机器人市场份额仍然偏低，只占到了国内工业机器人的30.9%。

乐观的是，在中国市场工业机器人的应用正在快速扩大。随着我国工厂自动化的发展，工业机器人在制造业得到了大量的推广。随着技术的进步，工业机器人未来将会在军事、航天、深海和危险作业发挥不可替代的作用。值得注意的是，宋晓刚先生两次提到了服务机器人，介于我国人口老龄化加剧，残障和康复机器人的缺口增大，他认为服务机器人的需求将快速增长。

对于工业机器人的作用，宋晓刚先生认为有三点作用：工业机器人应用提高生产效率、提高产品质量、降低生产经营成本。

宋晓刚先生认为机器人产业将继续保持良好的发展态势，他罗列出了8个观点。（见下图）

咱们再来看看阿里巴巴达摩院高级产品专家陈列是怎么看待深度学习的视觉智能的。

陈列先是举了两个AI在机器视觉中的应用（略过），他进一步阐述了AI在工业视觉应用中的比较优势，比如在高温、原材料庞杂、高速加工等应用场景，AI能够辅助机器视觉使之有更好的发挥。AI能够为我们带来哪些优势呢？他能够实现可量化的形态特征、超过人类处理能力的复杂性处理、实现超越像素的精细度、以更复杂的规则实现精细的量化评估。

陈列还提到了一个观点：人工智能还是人的智能，归根结底是人来决定一切。AI的算法技术、业务理解、光学解析还是由人来影响一切。

还有一位吸引我的演讲者是大恒图像的宋伟铭先生，作为视觉技术国内No.1企业的副总经理，我有相信宋伟铭先生选择5G作为发言话题一定有他的理由。

宋伟铭先生提出了一个观点：采用5G传输技术的视觉系统终端模块，是5G视觉系统的重要组成和主要特征。5G将成为未来机器视觉在传输上面一个重要的组成部分。我们在端侧进行图像采集——ISP处理——图像前处理——图像压缩，通过5G传输在云侧进行图像解压——进一步的图像处理工作。

但是为什么采用5G传输，宋伟铭先生并没有给我们解答。另一位Basler产品市场经理王学瑞把原因讲了出来。（见下图）

机器视觉大会从十年前2011年开始举办，而机器视觉实际上也已经发展了几十年。至于机器视觉真正的在中国民用领域开花落地，恐怕不足十年。但就是这短短的不到十年，中国已经成为了机器视觉行业的前沿国家。伴随着改革开放以及全面深化改革，中国在机器视觉领域飞速发展，也必将越走越远。

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