电机驱动模块使用方法

步进电机特点：

它是通过输入脉冲信号来进行控制的

电机的总转动角度由输入脉冲数决定

电机的转速由脉冲信号频率决定

步进电机主要用于一些有定位要求、进行精确控制的场合。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。比如3D打印机、工业机器人等场景。

步进电机相关概念：

拍数

完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

步距角

控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。现在市场上常规的二、四相混合式步进电机基本步距角都是1.8°。

相关问题：

问题：

有一步进电机参数，如下：

[电压 12VDC 相数 4 减速比 1/64 步距角 1.8° /64 驱动方式 四相八拍 ]

请问： 步距角1.8°/64 ，后面的 “/64”表示什么意思?此步进电机转一圈，要多少步?

答案：12VDC的步进电机，L298N的VS接12V直流电源。步进电机本身到电机轴之间是有一级齿轮减速的，64指减速比，即：电机本身的转子转64圈，输出的电机轴才转1圈。步距角1.8° /64表示，每走动64拍，转过角度为1.8度，转一圈共需要(360/1.8)*64=12800拍(步)

L298N主要参数说明

控制信号供电：直流5V;

电机供电：直流3V~46V(建议使用36V以下)

最大工作电流：2.5A

额定功率：25W

控制信号输入电压范围：

低电平：-0.3V <= Vin <= 1.5V高电平：2.3V <= Vin <= Vss

使能信号输入电压范围：

低电平：-0.3V <= Vin <= 1.5V(控制信号无效)

高电平：2.3V <= Vin <= Vss(控制信号有效)

L298N芯片的输入电压有两个:

VSS：逻辑电压，提供逻辑器件的电源，允许4.5~7V，建议为5V。

VS：小于或等于46V，供给电机，和L298内部输出端的工作电源，根据电机的额定电压来接。

如果步进电机为5VDC供电，那么VSS和VS可以短接到一起;

VSS和VS两个电源要共地;

L298N使用的过程中，发热较大，最好添加散热片。

如果想自己设计电路实现电机的驱动，可以参考如下电路。