vxworks与linux区别

自己目前开发的嵌入式开发所用的操作系统是VxWorks，以前读大学的时候用的最多的是linux操作系统，但是，对于这两种操作系统之间到底有什么区别，还真没有真正去细心的总结过，被别人问起时，难免有些尴尬的感觉，毕竟自己是学嵌入式开发的，竟然对嵌入式开发系统了解的不深入，今天专门抽时间好好的总结下，二者到底有什么区别?

微内核、宏内核

内核中提供各种服务的成分与使用这种服务的进程之间形成一种client/server关系，这种服务并不一定非得留在内核中，它本身也可以被设计实现成“服务进程”，其中必须留在内核中的部分只有进程间的通信，如果把这些服务从内核转移到进程的层次上，那么内核本身的结构就可以大大减小和减化，而各个服务进程也可以单独设计、实现及调试。

微内核便是将服务转移到进程上的一种内核模式，主要应用在实时系统和嵌入式系统上，主要是因为通常这些系统都不带磁盘，整个系统必须都放在EPROM中，常常受到存储空间的限制，而且所需的服务也比较单一，如PSOS，VxWorks等。

宏内核是一种传统的内核结构，它将进程管理，内存管理等各项服务功能都放到内核中去，通常用在通用式内核上，如UNIX，linux等.

设备驱动部分的比较和分析

由于linux操作系统和linux引导装载器在结构上的分离，使得它倆之间的设备驱动程序不能够通用，当然在芯片的硬件初始化一些硬件相关的代码上可以互相借鉴。而VxWorks的BOOTROM和运行版本的设备驱动是相同的，因为它的运行版本和BOOTROM的结构是一致的，使用同一操作系统内核。linux操作系统的设备驱动运行在内核空间，用户进程运行在用户空间。在linux操作系统中，内核空间和用户空间的内存管理和映射方式是不同德，应用和设备驱动在数据交换时会涉及到不同的内存空间，会影响到一定效率，但这个问题可以通过修改系统内存空间配置等方法来解决。VxWorks操作系统没有分开内核空间和用户空间，设备驱动和应用都运行于同一空间，相互之间的内存都可以访问，数据交换非常方便，但是这种结构的稳定性就不如linux系统好，两种操作系统都提供了很多设备驱动的资源和模板。但是由于linux的开源特性，它提供的设备驱动的种类和数量远远超过了VxWorks.