vxworks操作系统

VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的 F-16、FA-18战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器、2008年5月登陆的凤凰号，和2012年8月登陆的好奇号也都使用到了VxWorks。

VxWorks操作系统有以下部件组成：

内核多任务调度(采用基于优先级抢占方式，同时支持同优先级任务间的分时间片调度)任务间的同步进程间通信机制中断处理定时器和内存管理机制

I/O 系统VxWorks 提供了一个快速灵活的与 ANSI C 兼容的 I/O 系统，包括 UNIX 标准的Basic I/O (creat(),remove(),open(),close(),read(),write(),and ioctl())，Buffer I/O (fopen(),fclose(),fread(),fwrite(),getc(),putc()) 以及POSIX 标准的异步 I/O。VxWorks 包括以下驱动程序：网络驱动、管道驱动、RAM盘驱动、SCSI驱动、键盘驱动、显示驱动、磁盘驱动、并口驱动等 。

文件系统支持四种文件系统：dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs支持在一个单独的 VxWorks 系统上同时并存几个不同的文件系统。板级支持包 BSP(Board Support Package)板级支持包向VxWorks操作系统提供了对各种板子的硬件功能操作的统一的软件接口，它是保证VxWorks操作系统可移植性的关键，它包括硬件初始化、中断的产生和处理、硬件时钟和计时器管理、局域和总线内存地址映射、内存分配等等。每个板级支持包包括一个 ROM 启动(Boot ROM)或其它启动机制。

网络支持它提供了对其它VxWorks系统和TCP/IP网络系统的"透明"访问，包括与BSD套接字兼容的编程接口，远程过程调用(RPC)，SNMP(可选项)，远程文件访问(包括客户端和服务端的NFS机制以及使用RSH，FTP 或 TFTP的非NFS机制)以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。无论是松耦合的串行线路、标准的以太网连接还是紧耦合的利用共享内存的背板总线，所有的 VxWorks 网络机制都遵循标准的 Internet 协议。在 Tornado 开发系统中，开发工具是驻留在主机上的。但是也可以根据需要将基于目标机的Shell 和装载卸载模块加入 VxWorks。嵌入式VxWorks系统的主要应用领域主要有以下几方面：1.数据网络：如：以太网交换机、路由器、远程接入服务器等2.远程通讯：如：电信用的专用分组交换机和自动呼叫分配器，蜂窝电话系统等3.医疗设备：如：放射理疗设备4.消费电子：如：个人数字助理等5.交通运输：如：导航系统、高速火车控制系统等6.工业：如：机器人7.航空航天：如：卫星跟踪系统8.多媒体：如：电视会议设备9.计算机外围设备：如：X终端、I/O 系统等总之，VxWorks的系统结构是一个相当小的微内核的层次结构。内核仅提供多任务环境、进程间通信和同步功能。这些功能模块足够支持VxWorks在较高层次所提供的丰富的性能的要求。VxWorks6.0版本新增功能：风河通用平台VxWorks版(GPP)是所有设备软件应用程序的首要基础平台。此通用平台基于全球应用最广泛的运行时操作系统--VxWorks而构建。最新版本(VxWorks 6.1)中的各运行时组件可向后兼容VxWorks的早期版本。此最新版本包含了增强的内存保护、容错管理，并支持最新的网络和安全协议以及设备与企业间的连通性。通用平台组合了最为严格和确定性的实时操作系统，其产品完全集成了现有的产品开发解决方案，从而能够满足贵企业的各种苛刻需求。它无缝集成了业界标准的RTOS(VxWorks 6.1)、功能强大的开发套件(Workbench 2.3)、网络和安全协议、用于工程人员快速启动项目的培训以及迅速扩展您开发团队综合技能的各种专业服务。新增功能：通用平台VxWorks 3.1版扩展了的3.0功能：它扩展了架构支持、多处理器消息处理(基于业界标准的开源式TIPC协议)、增强了网络堆栈以及支持风河Workbench的最新版本。