链接两个
时间:2021-10-09 14:30:47
手机看文章
扫描二维码
随时随地手机看文章
[导读]作 者:道哥,10年嵌入式开发老兵,专注于:C/C、嵌入式、Linux。关注下方公众号,回复【书籍】,获取Linux、嵌入式领域经典书籍;回复【PDF】,获取所有原创文章(PDF格式)。【目录】第一个动态库文件应用程序第二个动态库文件错误做法:直接给它改名正解:patchelf工...
作 者:道哥,10 年嵌入式开发老兵,专注于:C/C 、嵌入式、Linux。【目录】关注下方公众号,回复【书籍】,获取 Linux、嵌入式领域经典书籍;回复【PDF】,获取所有原创文章( PDF 格式)。
-
第一个动态库文件
-
应用程序
-
第二个动态库文件
-
错误做法:直接给它改名
-
正解:patchelf 工具
-
One More Thing
第一个动态库文件
现在,假设我们在开发一个机器人应用程序,需要用到一个第三方动态库中的算法。
double func0(double arg)
{
double ret = arg arg;
return ret;
}
double func1(double arg1, double arg2)
{
double ret = arg1 arg2;
return ret;
}
动态库的编译命令是:
以上这些属性都比较常见,请注意其中的-Wl,--soname,libRobotMath.so,它用来指定生成的动态库的 SONAME,一般用于动态库的版本管理中。
libRobotMath.so // SONAME
第2行打印出来的就是所谓的 SONAME。
你也可以测试一下,指定其他的 SONAME,例如:以上就是第一个动态库,已经交代清楚了,下面再来看一下最简单的应用程序。$ gcc -m32 -fPIC --shared -o libRobotMath.so -Wl,--soname,libRobotMath-1.2.3.so RobotMath.c
$ patchelf --print-soname libRobotMath.so
libRobotMath-1.2.3.so // SONAME
应用程序
// 可执行程序 源文件: main.cextern double func0(double arg);
extern double func1(double arg1, double arg2);
int main(int argc, char *agv[])
{
double arg = 1.1;
double result0 = func0(arg);
printf("result0 = %lf \n", result0);
double arg1 = 1.1, arg2 = 2.2;
double result1 = func1(arg1, arg2);
printf("result1 = %lf \n", result1);
return 0;
}
这个代码简直是幼儿园水平,不多解释,直接编译(假设已经把动态库复制到main.c同一个文件夹中了):
执行:
result0 = 2.200000
result1 = 3.300000
完美!
第二个动态库文件
问题来了:现在应用程序还需要实现另外一个复杂的算法,本着偷懒的精神,终于在另外一个机器人算法相关的库中找到了这个算法。
double func2(double arg1, double arg2, double arg3)
{
double ret = arg1 * arg2 * arg3;
return ret;
}
// 编译指令
$ gcc -m32 -fPIC --shared -o libRobotMath.so -Wl,--soname,libRobotMath.so RobotMath.c
但是坑爹的是,这个算法库输出的动态库名称居然也是 libRobotMath.so !
假如: 名字叫 libRobotUltra.so,那么只需要直接复制过来,然后在编译执行程序时,直接链接 -lRobotUltra 就可以了。
错误做法:直接给它改名
既然如此,我们是否可以直接给它改名呢?尝试一下:
然后把libRobotMath2.so复制到应用程序的目录下,并在main.c中,调用这个库中的算法函数func2。
int main(int argc, char *agv[])
{
// 之前的其它代码
// ...
double arg3 = 1.1, arg4 = 2.2, arg5 = 3.3;
double result2 = func2(arg3, arg4, arg5);
printf("result2 = %lf \n", result2);
return 0;
}
编译一下试试:
/tmp/ccDGqFkl.o: In function `main':
main.c:(.text 0xb4): undefined reference to `func2'
collect2: error: ld returned 1 exit status
报错:找不到 func2 这个函数。
8: 0000052a 69 FUNC GLOBAL DEFAULT 11 func2
51: 0000052a 69 FUNC GLOBAL DEFAULT 11 func2
为啥 gcc 还找不到呢?
正解:patchelf 工具
还记得在第一个库中,我们使用 patchelf 这个小工具来查看动态库的 SONAME 吗?
libRobotMath.so
SONAME 依然是原来的名称,说明通过mv指令改名,只是改变了外表,并没有改变它的内心。
如果你熟悉文件系统,就会知道:mv 指令只是修改了库文件在 inode 节点中的名字,而库文件实际内容所存储的 block 存储空间中,一点都没有变化。动态库是一个ELF格式的文件,操作系统在加载动态库的时候,是根据ELF格式的标准,对文件的内容进行一层一层解析的。
syntax: patchelf
[--set-interpreter FILENAME]
[--page-size SIZE]
[--print-interpreter]
[--print-soname] Prints 'DT_SONAME' entry of .dynamic section. Raises an error if DT_SONAME doesn't exist
[--set-soname SONAME] Sets 'DT_SONAME' entry to SONAME.
[--set-rpath RPATH]
[--remove-rpath]
[--shrink-rpath]
[--print-rpath]
[--force-rpath]
[--add-needed LIBRARY]
[--remove-needed LIBRARY]
[--replace-needed LIBRARY NEW_LIBRARY]
[--print-needed]
[--no-default-lib]
[--debug]
[--version]
FILENAME
我们可以使用--set-soname这个参数,来把它的 SONAME 修改一下:
第一个 libRobotMath2.so,是设置的 SONAME 名称;修改之后,再检查一下是否修改正确了:第二个 libRobotMath2.so,是指定修改哪一个动态库文件的 SONAME;
libRobotMath2.so
Bingo!SONAME 已经被正确修改了。
没有报错!
result0 = 2.200000
result1 = 3.300000
result2 = 7.986000
问题解决了!
One More Thing
什么?你说这样的问题是千年等一回?是为赋新词强说愁?那说明走过的路还不是足够的长。
------ End ------Linux 系统中,动态库的编译和链接,也是一门大学问,涉及到的知识点和技巧非常多。以后继续和大家一起学习、讨论!