嵌入式开发中自定义协议的解析与组包

在嵌入式产品开发中，经常会遇到两个设备之间的通信、设备与服务器的通信、设备和上位机的通信等，很多时候通信协议都是自定义的，所以就涉及到自定义协议的解析和组包问题。

比如针对下面的这样一个协议：

帧头1	帧头2	字段1	字段2	校验
固定值：0x55	固定值：0xAA	设备ID	电压值	前面所有数据异或值
char	char	short	float	char
1字节	1字节	2字节	4字节	1字节

数据在发送时涉及到一个大小端的概念，大小端是针对多字节数据的传输，比如上述协议中字段1，假设两字节内容为0x0001，先发送0x01后发送0x00，称为小端模式；先发送0x00后发送0x01，称为大端模式。

假设字段1内容为0x001，字段2内容为0x40533333 (对应为3.3)

假设按照小端方式发送，下面是帧数据：

55 AA 01 00 33 33 53 40 ED

下面来看看如何解析，

若干年前，在第一次面对这种问题时，用的如下傻瓜式的代码方式实现：

#include 

int main()
{
    unsigned char Rxbuf[9] = {0x55,0xAA,0x01,0x00,0x33,0x33,0x53,0x40,0xED};

    short DeviceId;
    float Voltage;

    unsigned char check = 0;
    int i;

    for(i=0;i<8;i )
    {
        check ^= Rxbuf[i];
    }

    if(Rxbuf[0]==0x55