控制系统的数学模型

描述系统性能的数学表达式，叫做系统的数学模型。本章笔记的内容包括以下几节，主要是对相关知识点的梳理以及方法的总结，适合期末或者考研复习记忆，详细的原理或证明过程还请参考《自动控制原理》相关教材。

电路系统的数学模型。

机械动力学系统的数学模型。

热力学系统的数学模型。

液位系统的数学模型。

几个特殊环节的数学模型。

状态空间模型。

信号流图。

方块图。

各种模型之间的关系及转化。