控制器结构类异常了解吗?电机控制器有哪几种?

控制器是发布命令的决策机构，也就是说，控制器扮演着大脑的角色。为增进大家对控制器的认识，本文将对控制器结构类异常以及常见的几种电机控制器予以介绍。如果你对控制器具有兴趣，不妨和小编一起来继续往下阅读哦。

一、控制器结构类异常

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。

控制器结构类异常主要表现在两个方面。第一类实际尺寸超过设计要求尺寸，即产生过盈配合，导致结构件与结构件之间、结构件与PCB、结构件与元器件之间造成干涉，进而影响装配或者导致元件损伤;第二类就是配合间隙过大，导致装配无法紧密结合或者装配后元件的应力严重超标，这里最常见的就是功率模块与散热器之间的配合，如无法紧密贴合就会造成模块无法有效散热，导致炸板的严重电气安全事故，如强制使用大力矩将其锁紧装配，则IPM应力过大，主板严重变形，同样造成控制器寿命变短甚至出现不可预估的其他问题。

二、电机控制器有几种

1、电机起动器

小电动机可以用开关或断路器接到电源来启动，大电动机需要配合特殊的切换单元，称为电动机启动器或电动机接触器。当启动时，在线直接起动(directonline，简称DOL)的启动器会直接将电动机接到电源。降压启动器、Y-Δ切换启动器或软启动器会借由降电压的电路将电源接到电动机，之后电压会逐渐上升或分段上升。较小功率的电动机启动器是一个人工操作的开关，较大的电动机或是需要遥控或是自动控制的应用，一般会使用磁性接触器。中压电源(约数千伏特)会用断路器作为开关元件。

在线直接起动(directonline，简称DOL)的电动机启动器会将线电压全部加到电动机端，这是最简单的电动机启动器。在线直接起动的启动器也可以包括保护元件。小功率的在线直接起动启动器是用人工操作的，大功率的启动器会用机电的接触器(继电器)来切换电动机电路，也有使用固态电子的在线直接起动启动器。

若电动机启动的高突入电流不会造成电源的过多电压下降，此时就会使用在线直接起动的启动器。启动器可以配合的最大电动机功率也会受限于电源的能力。例如一些农村的电力设备可能会要求大于10kw的电动机使用减压的电动机启动器。

2、降压起动器

可以用二个或是多个接触器，在电动机启动时提供较低的电压。使用自耦变压器或串联电感，可以在电动机启动时在端子输入较低的电压，减小启动转矩及突入电流，在电动机的速度到达额定转速的一定比例时，起动器自动将电动机端子切换到正常电压输入。因为自耦变压器及串联电感只在启动时有重压的启动电流流过，时间可能只有几秒，因此其额定会比相同电流，连续使用下的额定要小。较低的电压到正常电压的切换可以用时间计时来切换，或是配合电流感测器，当电流开始下降时进行切换。Korndrfer自耦变压器启动器曾在1908年申请专利。

3、调速驱动器

调速驱动器(adjustable-speeddrive，简称ASD)或是变速驱动器(variable-speeddrive，简称VSD)是一个可以调整机械负载工作速度的设备组。调速驱动器包括一个电动机、速度控制器或功率转换器，再加上辅助的设备或是仪器。不过一般而言，驱动器(drive)只会用来指控制器。许多新型的调速驱动器也可以进行电动机缓起动。

4、智能控制器

智能控制器利用微处理器来控制电动机控制中用到的功率元件，也可以监控电动机的负载，将电动机的转矩和负载相配合，其作法是降低给电动机的交流电电压，同时降低电流及无效功率，因此若电动机长时间运作在轻载条件下，上述方式可以量测对能源效率的改善程度，此时产生的热、噪音及振动也随之降低。

以上便是此次小编带来的控制器相关内容，通过本文，希望大家对控制器具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，小编将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!