如何在同一个Go程序中监听多个UDP端口，解析SIP消息，并根据来源端口进行不同的处理逻辑。需要结合并发编程、SIP协议解析和消息转发机制来实现这一需求。
在科技飞速发展的当下，智能城市已从概念逐步走向现实，成为提升城市生活质量、优化资源利用、增强城市竞争力的重要发展方向。智能城市的核心在于实现万物互联，让城市中的各种设备、系统和服务能够相互通信、协同工作，而蓝牙模块作为一种关键的无线通信技术，正悄然在智能城市的构建中发挥着不可替代的赋能作用。
o=-20013 20013 IN IP4 %s c=IN IP4 %s 在构建SDP的body消息时，这两行中的%s分别代表什么意思。
应该在if语句中加入return，以确保在发生错误时及时终止函数执行，防止后续代码因错误状态而出现不可预料的行为。
在模拟SIP端回复ACK时，发现branch字段和200 OK (INVITE)中的不一致。为什么会出现这种情况，以及如何用Go语言处理via字段，替换成新生成的branch。
在SIP终端在同一个函数中同时作为主叫方和被叫方的情况。即在RequestINVITE函数中，这个SIP终端需要能够构造INVITE请求（作为主叫方），同时还需要处理作为被叫方时的各种响应，比如发送100 Trying、180 Ringing和200 OK。
在向FreeSWITCH发送注册请求后，模拟SIP终端回复了200 OK（NOTIFY），紧接着发送INVITE请求，但抓包显示收到416 Unsupported URI Scheme错误。为什么会出现这样的问题，以及如何解决。
为什么SIP终端给FreeSWITCH回复200OK(INVITE)消息之后，FreeSWITCH给SIP终端发ACK消息
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