随着6G通信技术的加速演进，其与智能电网的深度融合正成为能源领域技术革新的重要方向。作为6G核心频段之一，太赫兹(THz)频段凭借超高速率、超大带宽和低时延特性，为电力无线专网升级提供了前所未有的技术支撑。从电力设备实时监控到分布式能源灵活调度，太赫兹技术的应用有望重构智能电网的通信架构，推动电力系统向更高效、更安全、更智能的方向演进。
rport机制的作用是让服务器在发送响应时，使用客户端经过NAT后的公网地址和端口，而不是Via头中的原始地址和端口，从而确保响应能够正确穿越NAT返回给客户端。这需要客户端在Via头中添加rport参数，服务器处理时记录实际的源地址和端口，并在响应中使用这些信息。
Go 中的 `gob` 包用于数据序列化和反序列化，`gob.Encoder` 将数据结构序列化为字节流，常与 `io.Writer`（如 `bytes.Buffer`）配合使用。`bytes.Buffer` 是一个可变字节缓冲区，实现 `io.Reader`、`io.Writer` 等接口，方便读写操作。示例中通过 `gob.NewEncoder` 将数据序列化到 `bytes.Buffer` 中。
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在高级驾驶辅助系统(ADAS)的不断演进过程中，传感器技术的革新始终扮演着关键角色。从最初简单的倒车雷达，到如今复杂多样的传感器融合系统，每一次突破都为行车安全与驾驶体验的提升带来新的可能。而在当下，4D 雷达正以其独特优势，成为 ADAS 领域备受瞩目的新一代感知神器。
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