最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪，以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解，它的代码也需要分析一下，I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的，那么在 C51单片机板上怎么实现呢，又或者 S5PV210 上怎么实现呢?带着这些问题，开始 MPU6050 的开发。
2C(Inter-Integrated Circuit)总线是由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，是一种具有多端控制能力向串行数据总线系统，用于连接微控制器及其外围设备。
本书详细讲解了最新Canon EOS 60D数码单反相机的主要功能与使用技巧，并与EOS 550D、EOS 7D、Nikon D7000、Nikon D90、SONY α580作了测评比较。
