本项目提出了一种基于Nero机械臂SO-ARM101和NVIDIA Isaac Lab的具身AI操作强化学习工作流。该框架以仿真驱动为核心,用于训练和评估机器人操作策略,重点在于为系统实现从仿真到现实的迁移做好准备。
当您按下设备上的第一个按钮时,M5Stack Core2 中的 ESP32 会连接到互联网,并从官方笑话 API 请求一个随机笑话。笑话的第一部分,即所谓的“铺垫部分”,会显示在屏幕上——通常是一个问题或幽默的开场白。
我们生活在重叠的压力之中:生活中的微小日常摩擦,工作与创造生存所面临的更大不确定性,以及更远的、持续不断的不稳定感——环境崩溃、政治紧张、那些既令人窒息又遥远的系统。在这一切之中,我们被要求“记录”内心世界的方式却并未改变。我们仍然被要求将复杂性简化为整齐的条目、结构化的反思,用静态的语言来表达。
我们小组的每个人都经常错过上午9点的课,当我们和朋友们聊起时,才发现这在大学生中是个普遍问题。于是当我们看到“电机”出现在可选组件列表中时,立刻明白自己要制作什么:一个能从你身边跑开的闹钟。我们把它叫做“逃逸闹钟”。
多年来,“badusb风格”的工具一直是渗透测试实验室、网络安全研讨会和创客社区的主要工具。它们是令人着迷的设备:小,快,完美地展示了自动键盘注入的工作原理。但是,尽管它们很受欢迎,工作流程却几乎没有发展。你仍然需要手工编写一个DuckyScript文件,然后进行flash、测试、调整时间、reflash等操作,这是一种缓慢、死板且缺乏交互性的方法。
我们最后的作业之一要求我们设计一个嵌入式系统,来解决现实中的一个问题。其中一个我感兴趣的课题是减少使用手语者与不理解手语者之间的沟通障碍。我选择这个课题的主要动机在于该领域本身非常有趣。目前最流行的做法似乎是使用“手语转语音手套”,它能将检测到的手势转换为可听的语音。
用你的声音控制你的家!我们的tinyml离线智能自动化让你说“灯亮”来切换设备-不需要云
安防系统的核心是经典的NE555定时器集成电路。开始组装时,请将IC插座(或直接将芯片放置在电路板上进行焊接)安装到你的原型电路板上。请注意方向:芯片一端的半圆形凹槽必须与PCB上丝印指示凹槽完全对齐。仔细焊接八个引脚,避免相邻走线短路。
激光枪单元 — 一款手持式控制器,配备有激光二极管、发射按钮、复位按钮以及一个 4 位的 TM1637 显示屏。每次按下扳机键,激光就会发射 80 毫秒,并且会增加射击次数计数器。前面板上的一个红色 LED 会确认无线连接状态,并在每次射击时闪烁。
对于摄像师、机器人爱好者或想要根据运动稳定方向的制造商来说,该项目使用Arduino UNO、MPU 6050陀螺加速度计模块和两个伺服电机构建了一个简单的两轴云台。虽然不像专业的BLDC万向节那样流畅,但对于展览和学习来说是完美的。
这个项目背后的目的很简单。在使用电子设备和3D打印时,我需要一个温度计来测量不同的东西。我已经有了一个Fluke温度枪,但当它停止工作时,我需要一个紧急的替代品,一个更便宜但性能几乎一样好的东西。
对于既失明又失聪的人来说,他们对世界的感知几乎完全依赖于触觉。传统的盲文学习工具通常依靠声音提示来补充触觉反馈,这使得失聪失明的学习者处于劣势。我的项目是作为我 EDES 301 课程的一部分而开发的,旨在填补这一差距,通过创建一个交互式、以触觉为主的系统来辅助失聪失明者通过直接的物理互动来学习盲文。
W55MH32L-EVB 是一款高性能评估板,搭载 W55MH32L 微控制器,专为工业和物联网应用而设计。其核心采用 32 位 Arm® Cortex®-M3 处理器,最高运行频率可达 216MHz,配备 1024KB 的闪存、96KB 的 SRAM,以及完全集成的硬件 TCP/IP 转发引擎。