机器人技术的发展也是人类自身发展的必然结果，在人类不断探测自然、认识自然、改造自然过程中，实现人们对比较恶劣或是不可达环境的探测、认识，而探测机器人正是因此而出现的。
“多核DSP”也许对大多数人而言并不是个陌生的概念，早在几年前，为了提升性能、降低功耗，在处理器中增加内核已经成为计算和嵌入式处理器产业的标准作法。然而，正当多内核技术在处理器领域发展得红红火火之时，多核DSP似乎显得不瘟不火，还仅仅停留在无线基础设施应用上。
Linux中的文件类型与Windows有显著的区别，其中最显著的区别在于Linux对目录和设备都当作文件来进行处理，这样就简化了对各种不同类型设备的处理，提高了效率。Linux中主要的文件类型分为4种：普通文件、目录文件、链接文件和设备文件。
编译器通常将C语言中的Switch语句编译一个查找表（Table Lookup）以便跳转到合适的入口处。
编译器一项很重要的优化功能就是对寄存器的分配。与分配在寄存器中的变量相比，分配到内存的变量访问要慢得多。所以如何将尽可能多的变量分配到寄存器，是编程时应该重点考虑的问题。
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