非结构环境中的车辆因环境复杂 , 实时建图与定位实现困难 。 四轮驱动的实验车辆具有行驶稳定 、转向方便等优势 ,鉴于此 ,利用车辆装备的三维激光雷达和开源程序进行实时定位与建图的研究 ,对搜索和救援机器人 ,林业和采矿应用中的自主作业装备在进行搜救、采集等作业时应对复杂的非结构化室外环境具有良好的指导意义。
根据天线阵设计总要求,对其自动架设各动作机构设计进行了详细阐述,并按照重要设计指标对主要结构体进行力学仿真分析。
针对履带车辆传统独立悬架减振性能较差的问题 ,提出将叶片式减振器互联 ,在提高悬架系统减振性能的同时 , 降低了减振器内液压油的温度。 首先 ,通过油管将悬架系统中的叶片式减振器互联 ,并确定互联模式;其次 ,依据多体动力学理论建立履带车悬架系统半车力学模型和动力学方程;然后 ,基于RecurDyn和AMEsim搭建履带车整车动力学模型和液压悬架模型 ,实现履带车辆悬架系统的机-液-热联合仿真;最后 , 与独立悬架进行行驶平顺性和减振器温度的对比分析。仿真结果表明 ,液压互联悬架同独立悬架相比 ,可以有效提高悬架系统的减振性能 ,减振器互联可以平均减振器内液压油温度。
混沌运动是行星齿轮传动过程中一种常见的运动状态 , 这种运动状态对齿轮的可靠性和使用寿命有着消极的影响 。因此 ,将齿轮的混沌运动定义为系统的一种失效形式 , 为齿轮可靠性分析提供了新思路。首先 , 以行星齿轮传动系统为研究对象 ,建立行星齿轮传动系统的动力学模型 。然后 ,将激励频率、刚度波动系数、阻尼系数 、温度作为不确定随机因素 , 以最大李雅普诺夫指数(LLE)作为可靠性指标构建极限状态方程。最后 ,采用MOnte Car1O数值模拟(MCS)的方法求解系统可靠度 ,并进一步分析了随机变量均值、标准差对可靠性的敏感程度 , 为齿轮振动可靠性设计和优化提供了指导建议。
提出了一种适用于三电平NPC整流器的预测直接功率控制策略 ,将系统有功功率 、无功功率和中性点电压作为控制目标 , 既不需要滞环比较器也不需要开关表 ,提高了输入电流质量 , 也实现了有功功率、无功功率和中性点电压的平滑调节 。最后 ,通过Matlab/Simulink仿真结果验证了所提预测直接功率控制策略的可操作性和有效性。
烟叶打叶复烤生产厂房面积较大 ,一般有数万平方米。传统照明控制设计在实施和使用中存在诸多缺陷 ,智能照明 作为一种新型照明技术 ,具有方便实施、使用简单、节能及智能化等特点。鉴于此 ,针对打叶复烤生产工业厂房的特点 ,分析了传 统照明和智能照明的优缺点 ,探讨了智能照明在其中的应用 ,并分析其节能效果 , 为打叶复烤生产企业的照明方案提供参考。
抽水蓄能电站(pumped storage power Station ,PSPS)可为电网提供更多灵活调节能力 , 但作为一种运行工况复杂多变的大容量机械储能也给电网稳定运行带来了影响。鉴于此 ,探究了重庆某PSPS接入对电网稳定运行的影响及对策。首先介绍了该PSPS的运行方式和系统仿真计算环境;然后对多种可能的极端故障下电网的运行失稳情况进行仿真 ,并讨论了控制措 施;最后分析了极端故障后第三道防线安全自动装置的适应性 ,提出三种改进的动作方案。仿真结果表明 ,所提应对措施可有效 解决PSPS接入引起的重庆电网运行稳定问题。
为了响应国家双碳政策 ,实现碳中和目标 ,提高可再生能源利用率 ,建筑行业已将太阳能光伏发电作为节能减排的主要手段之一。作为清洁可再生能源 ,太阳能与各类建筑的合理融合势必成为建筑行业重要的研究和发展方向。鉴于此 ,基于发展背景 ,分析光伏系统设计环节及主要影响因素 , 结合实际案例解析工业建筑分布式光伏发电设计重点 ,采用pvsyst等仿真软件对项目进行模拟分析 ,仿真得出具体数据 ,并综合评估工业建筑光伏系统的能源收益与碳减排效果 , 以期为新能源技术发展与普及提供有价值的数据参考。
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