摘要:针对变电站内部环境特点及作业任务需求,提出了一种平稳性高、越障能力强及环境适应性好的新型带电水冲洗机器人机构。介绍了包含履腿复合机构的履带式移动底盘机构构型,分析了移动底盘的工作机理、行走模式及越障流程。利用DH法建立了折叠式机械臂的运动学模型,分析了机器臂的作业空间。分析与仿真结果表明,机器人移动底盘能够适应台阶、斜面、凹凸路面等多种环境,跨越电缆沟、台阶等多种障碍物,验证了机器人机构设计的可行性、合理性及可靠性。
摘要:主要介绍了一款商品包装称重控制系统的设计,其包括硬件和软件两大部分。硬件由MCs-52单片机、CYY-1型称重传感器、oP07放大器以及A/D转换芯片等组成,系统的软件设计部分主要完成称重、计算、补偿、标定、键盘、显示、汇总等功能。
摘要:为解决管型母线在使用过程中出现的下坠问题,需对管型母线进行合理的预拱处理。从上料系统、预拱系统、下料系统、控制系统四个方面完成了全自动管母液压预拱仪的设计,一定程度上解决了对管母进行自动化预拱的问题,同时提高了预拱精度和预拱效率,为变电站的标准化建设提供了技术支持。
摘要:根据目前国内康复床主要依靠手动操作的现状以及不同客户的需求,基于PLC设计了一种智能康复床控制系统,采用以昆仑通态触摸屏为主要部件的人机交互子系统,通过西门子s7-200PLC及其上位机软件共同实现控制过程的自动化:在加入可自动清洗的智能排便系统后,受护者的排便及清洗过程不再需要护理人员干预,有效提高了受护者的舒适度和操作便利性。
摘要:垂直循环式智能立体车库具有空间利用率高、安全快捷等特点,广泛应用于一些停车难题非常突出的老旧小区、酒店、单位等场所。立体车库的控制系统对停车设备的实用性、安全性及智能化起着关键性作用,针对垂直循环式立体车库控制系统,采用oMRoNPLC进行编程设计,通过合理的计算选型和编程控制,取得了预期效果。
摘要:为了避免机箱开孔散热方式产生的不良后果,提出了一种在模块上增加散热组件的解决方法,以解决全封闭机箱内部元件的发热问题。散热组件通过在插件面板上增加翅片、风扇、带热管的导热基板,实现发热元件热量由内向外的快速传递。对散热翅片性能进行了试验,测试结果证明模块上附加的散热组件达到了设计目标。
摘要:主斜井带式输送机是煤矿的关键设备,决定了煤矿的生产能力。根据某煤矿主斜井井筒的长度、倾角和带式输送机的运量等参数,对主斜井带式输送机的技术方案进行了分析、比选,并对该带式输送机的主要部件进行了计算选型。
摘要:横向介绍了暖通行业各种压缩形式的技术特点,同时纵向介绍了螺杆机、离心机和永磁同步电机的关键技术,从原理和结构两个方面对各种压缩形式进行了分析比较,对选择压缩形式有很大的帮助。
摘要:为满足某扭矩检测试验标准要求,基于LabView设计开发了一款扭矩检测装置,该装置能检测某类零部件的断裂力矩,满足试验标准要求,其他零部件的扭矩也可在该装置上检测。类似的扭矩装置可参考该装置进行设计。
摘要:借助Android智能移动平台,结合百度地图开源SDK,综合运用电子地图功能、定位功能、路径导航功能,设计了一款包含地图显示功能、实时定位功能、路径规划功能、景点搜索及展示功能的Android手机端智能化的移动自助旅游系统。
摘要:结合某地铁车站屏蔽门新媒体工程对地铁屏蔽门设计原理进行分析,在此基础上通过地铁智能屏蔽门系统组成和功能需求对智能屏蔽门设计方法和设计过程进行探究,并得出结论:所设计的地铁车站智能屏蔽门系统工作稳定性、安全性和智能性良好,能充分满足当前轨道交通对屏蔽门的性能要求。
摘要:混装型连接器在军用领域应用越来越广泛,其结构设计、注意事项相对于单一型连接器更为复杂。现以常见的光电混装连接器为例,从连接器的类型、结构设计、试验验证三个方面对混装连接器做一定的分析,为后续同类产品的开发提供参考。
摘要:首先阐述了闸阀体的质量对井口装置的性能影响以及闸阀体的制造难点,接着分析了闸阀体中腔孔与两侧阀座孔的对称度检具的精确度对制造加工过程控制和最终产品质量的影响。在此基础上,从创新思维方法和提高检测精确度、降低成本的角度出发对检测工具进行了设计创新。将创新方法应用到机械制造设计中,不仅可以使产品在质量上更胜一筹,还可以大幅度削减综合成本,有利于企业在市场挑战中取得胜利。
摘要:结合地铁电客车客室车门的实际运用,介绍了电客车客室车门的类型,分析了内藏嵌入式移门、外挂式移门和塞拉门的结构和原理,并对三类车门进行了性能对比,为客室车门的选型提供了支持。
摘要:随着对测量精度要求越来越高,将两款高精度AD芯片应用到海洋自动气象站中,自主开发一款数据采集控制器系统。选择七款大气传感器,分别测量大气的风速风向、相对湿度、气温、气压、降水、长波辐射和太阳短波辐射等大气参数。针对电压和电阻类信号,采用两款高精度AD转换芯片AD7193和AD7793,解决采集问题:使用一款ARM芯片作为数据采集控制器的CPU,最终应用到海洋自动气象站,获得了不错的效果。
