电路图
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如何实现两台机械臂的实时运动同步
双臂机器人在具身人工智能、远程操作、模仿学习以及协作操作研究中正变得越来越重要。本教程将展示如何使用 CAN 总线通信，将两台 AgileX NERO 7-DOF 机械臂配置为主从结构。配置完成后，从臂将自动实时复制主臂的动作。
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构建一种基于距离触发触觉的可穿戴装置
公共空间正日益优化以提升行动效率。人们快速、安静地穿行其中，既不触碰任何物体，也不与本意之外的人接触。移动中的身体，便成为被操控的身体。
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利用 ESP32 制作一个小型的对话式 AI 设备
我个人有时在准备入睡时会想很多问题，但起身拿起手机、暴露在蓝光下来获取答案，实在很烦人。如果能直接按下按钮，对着它说话，它就立刻告诉我答案，是不是会方便很多?就像一个会说话的魔幻8球一样?不需要屏幕?这能帮助我更好地入睡。
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设计一个调试工具原型
输入：设计一个一体化调试工具，包含以下模块：带12V输入和输出电压范围为0至12V的可调电源;万用表(仅需电压测量、电阻测量和短路测试);逻辑分析仪;PWM发生器以及一个简单的单通道示波器，采用小屏幕显示。
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使用 Micro:bit设计一款游戏
我偶然发现了一款适用于 Micro:bit 的蛇类游戏，立刻爱上了它。玩了几轮后，我开始好奇，如果用真正的硬件(而不是屏幕上的按钮)来玩这个游戏会是什么感觉。这个想法让我无法自拔……于是，我拿起我的 Snap Circuits 板块，为《蛇》制作了一个实体控制器!
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制作一款自给自足、电池供电的无线服装音响系统
CosBox 的最初构想是通过实时数字音频处理技术，重现标志性的星际战士语音。其原始设计结合了 ESP32 芯片、I2S MEMS 麦克风、高品质 Class-D 放大器以及无线手套控制器，不仅能改变穿戴者的语音，还能同步播放角色音效。
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如何让两个桌面机器人实现互相对话
该项目将两个StackChan单元(基于M5Stack CoreS3的小型桌面机器人)转变为一对语言学习的对话伙伴。其中一个单元扮演店员，另一个扮演游客，两人轮流进行一段预设的对话——例如在一家台湾便利店的对话，全程使用台湾闽南语，并配有屏幕字幕显示原文、发音以及日文翻译。场景不仅限于台湾闽南语。由于整个对话内容——包括语言、角色、声音和台词——都定义在外部的YAML文件中，只需在启动时更换传递的YAML文件，同一系统便可运行日式居酒屋点餐场景、日本二人喜剧表演(manzai)或一段关于外星人只能说“是”或“否”的英语喜剧小品。
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构建一款基于ESP32的紧凑型GPS追踪器，通过多GNSS接收器实时显示当前位置、卫星数量及行程历史
REYAX RYS352A持续接收来自多个导航卫星星座(包括GPS、GLONASS、伽利略、北斗和QZSS)的位置数据。Heltec WiFi LoRa 32 V4模块处理接收到的NMEA数据，提取纬度、经度以及连接的卫星数量，并将这些信息显示在车载OLED屏幕上。
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LC电路如何产生持续的电信号振荡
LC电路(也称为电感器-电容器回路、谐振电路或LC调谐电路)是一种基本的电子电路，由一个电感(L)和一个电容(C)连接而成。这类电路广泛应用于无线电发射机、接收机、滤波器以及射频振荡器中，用于选择或生成特定频率的信号。
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为何100nF旁路电容出现在每个IC电源引脚上
你是否曾好奇，为什么几乎每个电路原理图中，都会在集成电路(IC)的电源引脚旁边放置一个0.1µF(100nF)的陶瓷电容?无论你是制作简单的微控制器项目，还是设计多层高速PCB，去耦电容对电路稳定性都至关重要。本文将详细讲解去耦电容的理论基础、三大主要功能、谐振频率计算方法以及最佳PCB布局实践。
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使用NE555构建PWM直流调光电路
脉宽调制(PWM)是功率电子领域中用于控制向电气负载供电效率最高的技术之一，例如直流电机速度控制或LED/灯泡调光。与通过串联电阻将多余功率转化为热量消耗不同，PWM通过高频快速开关电源的通断状态，通过改变占空比来调节平均电压。本文介绍的DIY项目源自UTSOURCE发布的视频教程《使用3D动画轻松实现NE555定时器与PWM》。在本指南中，我们将拆解著名NE555定时器集成电路的内部结构模块，分析外部PWM发生器电路的工作原理，并提供清晰的分步制作流程以及具体的视觉截图指导说明。
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拆解一个典型的开关电源电路，全面解析开关电源的运行机制
现代紧凑型电源适配器(例如手机充电器)相比传统的线性电源，体积小得令人惊叹。你是否曾好奇过其中原因?传统50/60赫兹的变压器需要庞大的铁芯和笨重的滤波电容。开关电源(SMPS)通过将交流电整流为直流电，以高频(15–50 kHz)振荡，经由小型变压器传输，并通过反馈回路进行调节来解决这一问题。在本指南中，我们将拆解一个典型的开关电源电路，绘制其各个元件，并详细讲解其背后的精确电子工作原理。
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搭建一个用于IGBT的简易测试电路
绝缘栅双极型晶体管(IGBT)是一种关键的功率半导体器件，广泛应用于现代电力电子、电动汽车(EV)、感应加热和变频驱动系统中。在本教程中，我们将基于IGBT的结构优势，解析其工作原理，并逐步构建一个简单的演示电路，帮助您理解如何通过栅极信号驱动和控制高功率负载。
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构建一个仓库物体检测系统
随着边缘AI设备的快速发展，将计算机视觉模型直接部署到嵌入式硬件上已变得越来越实用。本项目展示了在Seeed Studio reComputer RK3576上进行离线仓库箱体检测的应用，通过RK1820 NPU实现加速处理。
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基于WizFi360构建AI运行状态指示器
最近我接触到了不少类似的产品，有些是交通信号灯造型，有些则采用极简圆盘设计。这些产品本质上都是为了帮助开发者解放视线，避免需要盯着终端等待AI完成任务。而我自己早在很久以前就开始着手开发这类产品——一款专为Claude Code设计的桌面状态装饰品，该系统从最初的蓝牙版本逐步演进至当前的WiFi版本。
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