嵌入式

遥控水下机器人(下)

遥控水下机器人(上)

惯性测量单元(下)

惯性测量单元(上)

BM算法原理与优化实践(六)

LiDAR 数据融合(三)

LiDAR 数据融合(二)

LiDAR 数据融合(一)

BM算法原理与优化实践(四)

BM算法原理与优化实践(三)

BM算法原理与优化实践(二)

BM算法原理与优化实践(一)

STM32CubeMX：效率工具与底层能力的平衡术

自2014年ST公司推出STM32CubeMX以来，这款图形化配置工具凭借“一键生成初始化代码”“跨IDE兼容”“中间件集成”等特性，迅速成为78%的STM32开发者首选工具。然而，伴随其普及的争议始终未息：STM32CubeMX是否扼杀了工程师的底层编程能力？这一问题的答案，需从工具特性、开发场景与工程师成长路径三个维度拆解。

Modbus协议三剑客：RTU、ASCII与TCP的技术特性与工业场景适配解析

在工业自动化领域，Modbus协议凭借其开放性和易用性成为设备通信的"通用语言"。然而，当工程师面对Modbus RTU、ASCII和TCP三种变体时，如何根据具体场景做出最优选择？本文将从编码机制、通信效率、错误检测等核心技术维度展开对比分析，揭示三种协议在工业物联网时代的演进逻辑。

确保Modbus通信系统实时性能的关键技术实践

在工业自动化、能源管理等实时性要求严苛的场景中，Modbus通信系统的响应延迟直接关系到设备控制的精度与系统稳定性。从智能电表的功率调节到机器人关节的同步控制，微秒级的响应偏差都可能引发连锁故障。本文从硬件架构、软件设计、算法优化和系统调度四个维度，系统阐述确保Modbus实时性能的技术路径。