嵌入式

让步进电机动起来

Keil环境下STM32工程加入cJSON

Keil环境下STM32工程加入cJSON

修改Keil工程名称并添加其他模块文件

DHT11及DHT21温湿度传感器时序图解析（STM32）

内核漏洞防御实战：KASLR绕过与SMAP/SMEP硬件防护机制剖析

在计算机系统安全领域，内核漏洞一直是攻击者觊觎的目标。内核作为操作系统的核心，掌控着整个系统的资源分配和进程管理，一旦被攻击者利用漏洞获取控制权，后果不堪设想。为了增强内核的安全性，现代操作系统引入了多种防护机制，其中KASLR（Kernel Address Space Layout Randomization，内核地址空间布局随机化）、SMAP（Supervisor Mode Access Prevention，管理程序模式访问保护）和SMEP（Supervisor Mode Execution Prevention，管理程序模式执行保护）是重要的硬件辅助防护手段。然而，攻击者也在不断研究绕过这些防护机制的方法。本文将深入剖析KASLR绕过技术以及SMAP/SMEP硬件防护机制，并探讨相应的防御策略。

RISC-V生态的Linux适配：自研芯片启动流程与主线内核补丁提交

RISC-V作为一种开源的指令集架构（ISA），正以其简洁、模块化和可扩展性的优势，在全球范围内掀起一场硬件与软件协同创新的浪潮。Linux作为开源操作系统的代表，在RISC-V生态的构建中扮演着关键角色。将Linux适配到自研的RISC-V芯片上，需要深入了解芯片的启动流程，并掌握向Linux主线内核提交补丁的方法，以推动RISC-V生态的繁荣发展。

STM32F103 串口的使用方法

STM32单片机最小系统详解

systemd网络依赖进阶：利用Bonding+Networkd实现毫秒级链路切换

在当今数字化时代，网络的高可用性和低延迟对于企业的业务连续性至关重要。无论是数据中心内部的服务通信，还是面向用户的互联网服务，网络中断或高延迟都可能导致严重的业务损失。为了提升网络的可靠性，链路聚合（Bonding）技术应运而生。它通过将多条物理链路绑定为一条逻辑链路，不仅增加了带宽，还能在某条链路出现故障时实现快速切换，保障网络的持续可用。而systemd-networkd作为systemd套件中的网络管理组件，以其轻量级、高效的特点，成为了实现链路聚合和网络管理的理想选择。本文将深入探讨如何利用systemd-networkd结合Bonding技术实现毫秒级的链路切换。

6G太赫兹通信突破：室温石墨烯调制器实现100Gbps@300GHz传输

在通信技术飞速发展的时代，6G作为下一代通信技术，承载着人们对更高数据速率、更低延迟和更广泛连接的期待。太赫兹频段作为6G通信的关键频段之一，拥有丰富的频谱资源，能够满足未来海量数据传输的需求。然而，太赫兹通信面临着诸多技术挑战，其中调制器的性能是制约其发展的关键因素之一。近期，室温石墨烯调制器实现100Gbps@300GHz传输的突破，为6G太赫兹通信的发展带来了新的曙光。

Ansible模块开发实战：Python API封装高危操作的原子化回滚机制

在自动化运维领域，Ansible凭借其简单易用、无代理架构等优势，成为了众多企业的首选工具。然而，在实际运维过程中，不可避免地会遇到一些高危操作，如删除重要文件、修改关键系统配置等。一旦这些操作执行失败或产生意外后果，可能会导致系统故障甚至数据丢失。因此，在Ansible模块开发中，封装高危操作并实现原子化回滚机制至关重要。本文将通过实战案例，介绍如何使用Python API开发Ansible模块，并实现高危操作的原子化回滚。

SELinux策略精细化控制：基于布尔值与类型强制的容器逃逸防御

随着容器技术的广泛应用，容器安全问题愈发受到关注。容器逃逸是其中最为严重的安全威胁之一，攻击者一旦成功实现容器逃逸，就能获取宿主机的控制权，进而对整个系统造成破坏。SELinux（Security-Enhanced Linux）作为一种强制访问控制（MAC）机制，为容器安全提供了强大的保障。通过精细化控制SELinux策略，特别是基于布尔值与类型强制，可以有效防御容器逃逸攻击。

内存泄漏自动化狩猎：结合 kmemleak 与 coredump 分析用户态/内核态泄漏点 引言

在软件开发和系统运维中，内存泄漏是一个常见且棘手的问题。它会导致系统内存逐渐耗尽，进而影响应用程序的性能和稳定性，甚至引发系统崩溃。无论是用户态程序还是内核态模块，内存泄漏都可能悄然发生。本文将介绍如何结合 kmemleak 和 coredump 分析这两种不同场景下的内存泄漏点，实现内存泄漏的自动化狩猎。

系统卡顿终极诊断：eBPF + ftrace 追踪不可中断进程（D 状态）阻塞链

在 Linux 系统运维过程中，系统卡顿是一个令人头疼的问题。当系统出现卡顿时，用户界面无响应、服务延迟增加，严重时甚至会导致业务中断。不可中断进程（处于 D 状态）往往是系统卡顿的“罪魁祸首”之一。这些进程由于等待某些硬件资源（如磁盘 I/O、网络 I/O 等）而无法被信号中断，从而阻塞了整个系统的正常运行。本文将介绍如何利用 eBPF 和 ftrace 这两大强大的工具，追踪不可中断进程的阻塞链，精准定位系统卡顿的根源。