栈溢出在MCU里最麻烦:它不报警,先把全局变量、堆管理块、函数返回地址踩坏,表现为偶发HardFault、参数随机跳变、看门狗无故复位。仅靠“把栈开大点”治标不治本,工程上要用两层防线——编译期静态检查筛高危代码,运行期MPU硬件拦截越界写。
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