嵌入式

嵌入式Linux系统安全加固：SELinux策略配置与审计

在物联网设备与工业控制系统广泛应用的嵌入式Linux场景中，系统安全已成为制约产业发展的核心痛点。Red Hat安全报告显示，正确配置的SELinux可拦截超过90%的权限提升攻击，而结合审计子系统（auditd）的实时监控，能构建起覆盖"预防-检测-响应"全周期的安全防护体系。本文聚焦嵌入式Linux场景，解析SELinux策略定制与审计规则配置的实战技术。

嵌入式DSP在医疗电子中的应用，心电图信号分析与处理

在医疗电子设备向便携化、智能化狂奔的今天，嵌入式数字信号处理器(DSP)正成为心电图(ECG)信号处理领域的“隐形冠军”。从三甲医院的监护仪到家庭健康手环，从动态心电图记录仪到植入式心脏监测器，这些设备背后都跳动着一颗强大的“DSP心脏”——它以纳秒级的运算速度、微瓦级的功耗控制，在毫秒间完成对生命信号的精准解读，为心血管疾病的早期诊断与实时干预提供了关键技术支撑。

实时操作系统（RTOS）在嵌入式微处理器中的选型与应用

当嵌入式微处理器与RTOS深度融合，一场关于确定性、可靠性与效率的革命正在重塑智能硬件的底层逻辑。选择RTOS如同为精密机械挑选齿轮组，需在性能、成本、生态与安全等维度间寻找最优解。某汽车电子团队曾面临这样的抉择：为ADAS系统选择RTOS时，商业系统VxWorks的确定性调度与安全认证令人心动，但每套数万元的授权费用让项目预算岌岌可危;开源系统FreeRTOS虽零成本，但其缺乏功能安全认证的特性又让团队犹豫不决。最终，他们选择了国产系统RT-Thread，其不仅通过IEC 61508 SIL3认证，还提供从内核到文件系统的全栈开源方案，使项目成本降低70%的同时，通过定制化裁剪将内核占用空间压缩至8KB。

嵌入式系统中相机不同步的原因（上）

什么是3DGS？（上）

跨拼接图像智能检测（上）

任意排列多相机通用视觉里程计

多相机同步采集技术

卷后语——CCF嵌入式系统专委发展规划

CCF嵌入式系统专业委员会成立于1979年，作为CCF旗下立足于嵌入式系统技术领域的专业平台，专委以“聚焦价值、追求卓越、服务社会”为宗旨，致力于服务嵌入式计算与系统技术的推动发展和领域专业人才的培养，期望为国内外嵌入式系统及相关领域的专家、学者、工程师、技术管理者和研究生提供学术研讨和技术交流平台，推动“政产学研用”合作，引领技术进步、支撑产业发展。相关技术领域全面覆盖嵌入式微处理器、系统芯片及智能微系统、嵌入式系统设计、嵌入式软件工程、嵌入式系统应用技术等专业方向，以及可信嵌入式计算、开源嵌入式软硬件、物联网技术、信息物理融合系统等前沿领域。

嵌入式系统安全与可信技术发展趋势

作为信息世界与物理世界的桥梁，嵌入式系统发展呈现出网络化、智能化、协同化发展特征与趋势，其安全、可信问题日益突出。首先分析、讨论了面向嵌入式系统的安全、可信计算体系与技术。进而，重点从国内与国外、学术与技术、可信本体与计算架构等多个维度，对增强、提升嵌入式系统安全、可信性的相关理论与技术进展进行了梳理、分析与对照。

云边端协同计算与智能

云边端协同计算作为应对数据爆炸与实时智能需求的关键架构，通过将计算任务合理分布于终端、边缘与云端，有效缓解了传统云计算在高时延、带宽压力和隐私安全等方面的瓶颈。文章系统梳理了云边端协同计算与智能的国内外研究进展，重点从云边端协同计算框架构建与分布式智能实现两个维度展开分析，总结了包括任务卸载、资源调度、多模态感知、联邦学习等关键技术路径。文章进一步展望了未来发展趋势，指出算力网络化、边缘智能化、绿色计算与内生安全将成为推动云边端协同走向纵深的核心方向，为我国构建高效、可信、可持续的协同智能基础设施提供理论参考。

异构智能嵌入式系统AI模型推理与部署优化——从模型轻量化到系统级加速的综述与展望

随着人工智能技术与嵌入式硬件的快速发展，嵌入式人工智能系统(如移动机器人、自动驾驶汽车和星载无人机)在工业自动化、交通运输和航空航天等关键领域变得越来越重要。作为集成CPU、GPU、NPU等多种异构处理器单元的智能实时系统，其核心任务是通过计算密集型的深度神经网络(DNN)实现环境感知、决策控制等复杂功能，同时面临严格的时间约束与资源瓶颈。文章从网络模型在嵌入式系统加速推理优化的角度，将围绕DNN模型轻量化、推理加速优化与动态任务调度三个方面，详细分析嵌入式智能系统的国内外研究现状。

嵌入式系统中间件和软总线综述

嵌入式中间件与软总线作为现代分布式系统的核心基础设施，对于降低系统开发复杂度、实现异构环境互操作至关重要。文章系统梳理了应用服务器、远程过程调用(RPC)、消息中间件、容器编排平台等主流中间件以及新兴软总线技术的发展脉络。通过从系统完整性、环境适配性、对分布式架构与大模型等新兴技术的支撑性三个维度进行深入对比，揭示了国内外技术方案的差异化格局。研究发现，国际中间件凭借成熟的生态与标准化设计在系统完整性上具备优势，而国内中间件在国产化浪潮驱动下，依托云原生架构实现了跨越式发展，尤其在服务治理、本土软硬件生态适配及新兴场景应用方面形成了独特竞争力。展望未来，嵌入式中间件与软总线技术正朝着系统完整性更高、适配性更强，并与云原生、人工智能等前沿技术深度融合的方向演进，将成为构筑智能制造、智慧城市等未来应用场景的泛在连接与智能协同的核心技术底座。

嵌入式网络技术现状与发展趋势

嵌入式网络正处于由“万物互联”向“万物智联”演进的关键阶段，对低时延、高可靠与异构融合提出了更高要求。最近，国际研究聚焦于体系架构创新与范式重塑，如太赫兹通信及时间敏感网络调度优化；国内研究则更强调工程可行性与系统集成，例如5G-A与TSN异构融合、自主短距协议星闪、WiFi智能感知及RFID精确定位等方面取得进展。未来，嵌入式网络将沿着“通信–感知–计算–智能”一体化等方向演进，为工业、车载与智慧城市等场景提供确定性与智能化的网络支撑。

嵌入式软件语言及开发新范式

嵌入式系统作为针对各类特定用途的计算平台，已被广泛应用到航空航天、轨道交通、汽车电子以及智慧城市等领域。随着嵌入式系统复杂度增加，传统嵌入式软件语言及开发面临性能瓶颈、资源受限、安全要求严苛及开发效率低下等多重挑战。传统嵌入式软件语言内存管理机制复杂不仅提高了学习门槛，也增加了维护难度。嵌入式软件开发层次多、复杂性高、软硬件耦合紧密导致上市时间长难以快速迭代。近年来兴起的新型嵌入式开发语言、低代码平台、智能开发辅助工具以及虚拟仿真平台有效提升了嵌入式开发效率。文章将围绕这些新兴的嵌入式软件语言和开发范式，综述国内外研究现状与发展趋势，为嵌入式软件开发提供参考。