嵌入式

激光SLAM与视觉SLAM核心维度对比

老旧代码重构：VHDL向SystemVerilog UVM环境迁移的实战策略

在芯片验证领域，大量遗留的VHDL代码库如同“技术债务”，随着项目复杂度提升，其验证效率低下的问题日益凸显。将这些代码迁移至SystemVerilog（SV）并集成到UVM（通用验证方法学）环境中，不再是简单的语言翻译，而是一场验证架构的现代化革命。这不仅能利用SV强大的面向对象特性，更能通过UVM的标准化组件实现验证复用，是提升验证质量的bi经之路。

扫地机器人场景适配的典型轻量化网络架构

轻量化视觉神经网络的核心优化技术

基于视觉的扫地机器人地毯识别、防跌落与避障系统（二）

让机器人读懂家庭空间逻辑

嵌入式系统异常分类与检测机制

嵌入式AI加速障碍物识别的系统实现流程

基于实时操作系统的任务调度优化

标定核心基础：坐标系定义与外参本质

标定核心前提：两大传感器的坐标系与参数基础

相机标定的核心参数

单目相机标定完整流程

相机标定技术的挑战与未来发展趋势

植物照明LED驱动设计：AL1791芯片的全光谱调光与光效最大化策略

植物照明LED驱动技术正经历从单一光谱调控向全光谱智能化的转型,AL1791作为一款专为植物照明设计的高性能驱动芯片，凭借其全光谱调光能力与高效率转换特性，成为实现光效最大化的核心解决方案。本文从电路设计、调光策略与光效优化三个维度，解析AL1791芯片在植物照明中的技术实现路径。