嵌入式
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回环模式：CAN 节点的 “自诊断调试状态”
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总线离线模式：CAN 节点的 “故障隔离状态”
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睡眠模式：CAN 节点的 “低功耗待机状态”
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CAN 工作模式的切换逻辑与实践注意事项
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CAN 过滤器的核心价值：为何需要 “数据守门人”
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CAN 过滤器的技术原理：硬件级的 ID 匹配逻辑
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CAN 过滤器的配置实践：从寄存器到场景适配
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CAN 过滤器的常见问题与排查方法
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CAN Debug 测试模式的核心价值：为何需要专属调试机制
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回环测试模式：节点自身的 “收发功能校验”
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静默监听模式：总线的 “非干扰观测仪”
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错误注入模式：系统的 “容错能力验证”
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总线负载测试模式和时间戳捕获模式
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CAN Debug 测试的工具链与实践流程
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CAN Debug 测试的注意事项与未来趋势
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