睡眠模式：CAN 节点的 “低功耗待机状态”

睡眠模式是 CAN 控制器的 “低功耗” 模式，在该模式下，控制器关闭大部分内部电路（如发送电路、接收电路、时钟电路），仅保留 “唤醒检测电路”，功耗降至微安级（如 SJA1000 睡眠模式功耗 < 10μA），远低于正常模式（通常为 mA 级）。睡眠模式的核心目标是 “降低节点待机功耗”，适用于电池供电的 CAN 节点（如无线 CAN 传感器、便携式诊断设备），延长电池续航时间。

（一）睡眠模式的技术细节：低功耗设计与唤醒机制

睡眠模式的实现依赖 “功耗控制逻辑” 与 “唤醒检测电路” 的协同：当 MCU 向 CAN 控制器写入 “睡眠位”（如 CAN_CR 寄存器中的 SLP 位）时，控制器关闭发送 / 接收电路、内部时钟，仅保留唤醒检测电路与状态寄存器；此时，控制器不与总线交互，也不响应 MCU 的发送 / 接收指令，仅监测 “唤醒事件”。

睡眠模式的 “唤醒事件” 主要有三种：

总线唤醒：若控制器配置为 “总线唤醒使能”，当总线上出现显性位（如其他节点发送的帧起始位）时，唤醒检测电路会触发唤醒信号，控制器自动退出睡眠模式，恢复正常电路工作；

软件唤醒：MCU 通过写入 “唤醒位”（如 CAN_CR 寄存器中的 WUP 位），强制控制器退出睡眠模式；

硬件唤醒：部分 CAN 控制器支持外部硬件唤醒（如通过 GPIO 引脚输入高电平），适用于需要外部触发的场景（如便携式诊断设备通过按键唤醒）。

唤醒过程中，控制器会逐步恢复内部电路：首先启动时钟电路，同步总线时钟；然后初始化发送 / 接收电路；最后清零睡眠标志，切换至正常模式（或之前的模式，如静默模式），并通知 MCU 唤醒完成。唤醒时间通常为微秒级（如 < 100μs），确保节点能快速响应总线事件，避免错过关键数据。

（二）睡眠模式的应用场景：低功耗待机与电池供电

睡眠模式主要用于 “电池供电的 CAN 节点” 与 “间歇性通信的场景”，核心需求是 “延长续航”。在无线 CAN 传感器中，传感器采用锂电池供电，需要每 10 秒采集一次数据并发送到 CAN 总线：在两次采集之间，传感器的 CAN 控制器配置为睡眠模式，功耗从正常模式的 5mA 降至 5μA，续航时间从 1 天延长至 1 个月；当到达采集时间时，MCU 通过软件唤醒 CAN 控制器，发送数据后再次进入睡眠模式，兼顾通信需求与低功耗。