• OpenHarmony上利用Paho MQTT连接云平台

    在物联网设备与云端之间的通信中，MQTT作为一种轻量级的、基于发布-订阅模式的通信协议，具备了良好的适用性和灵活性，被广泛应用于物联网领域。在OpenHarmony的LiteOS内核上利用MQTT连接云平台是一项关键的技术任务，它涉及在轻量级操作系统上实现MQTT协议的客户端功能，并与云端平台进行稳定和高效的通信，因此需要选择合适的MQTT库，并进行有效的移植和优化，以保证在资源受限的环境下依然能够实现稳定可靠的通信连接。海思Hi3861芯片采用了LiteOS内核。文章探讨了在海思Hi3861芯片上移植和使用Paho MQTT库连接到华为云的实现过程和关键技术。文章首先介绍了MQTT的相关知识，然后详细讨论了嵌入式Paho MQTT库的内容，接着介绍Hi3861芯片相关功能及其移植Paho MQTT的方式，最后描述了使用移植好的程序连接华为云MQTT的步骤，包括设备鉴权方式和消息发布订阅的实现。实验结果验证了在Hi3861平台上使用Paho MQTT库连接到华为云的可行性和效果。文章的结尾探讨了项目未来的工作。

    《嵌入式技术与智能系统》
    2025-02-20
    MQTT 云 物联网 Paho MQTT 鸿蒙

  • 单片机系统硬件抗干扰常用的方法

    在单片机系统广泛应用于工业控制、智能家居、医疗设备等众多领域的当下，其稳定性与可靠性至关重要。然而，实际工作环境中存在着各种各样的干扰源，如电磁干扰、电源波动、静电放电等，这些干扰可能导致单片机系统出现数据错误、程序跑飞甚至系统死机等问题。为确保单片机系统能够在复杂环境下稳定运行，采用有效的硬件抗干扰方法成为必然选择。

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    2025-02-20
    单片机 滤波电路 抗干扰

  • 物联网缺少 —“传感器”— 不能实现万物互联!

    在当今科技飞速发展的时代，物联网(IoT)已成为推动各行业变革与创新的关键力量。它旨在将世间万物通过网络连接起来，实现信息的互通与共享，构建一个智能化、高效化的世界。然而，在物联网庞大而复杂的体系架构中，传感器无疑占据着基石般的核心地位。可以毫不夸张地说，物联网缺少了 “传感器”，就如同人体失去了感知外界的器官，根本无法实现真正意义上的万物互联。

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    2025-02-20
    传感器 智能化 物联网

  • 单片机控制板设计需遵循的原则

    在现代电子系统中，单片机控制板作为核心部件，承担着数据处理、信号控制等关键任务。其设计的优劣直接影响到整个系统的性能、可靠性和稳定性。为了打造出高质量的单片机控制板，在设计过程中需要遵循一系列重要原则。

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    2025-02-19
    控制板 单片机 数据处理

  • AGI时代的电子及计算机工程师

    文章展望了AGI时代的特点及人才金字塔结构的分布，重点分析了AGI时代电子及计算机工程师的行业发展趋势及特点，并建言当今电子及计算机工程师如何应对AGI时代的来临。

    《嵌入式技术与智能系统》
    2025-02-18
    通用人工智能AGI 人才金字塔 电子及计算机工程师

  • 基于深度学习的移动端水果识别

    超市水果识别主要依赖人工，计算机视觉成为一种解决方案。然而目前仍面临部分水果识别精度低、终端设备部署困难、误识别图片难处理等挑战。因此，文章基于深度学习对移动端水果识别进行研究，旨在替代人工识别。首先文章构建了包含49种水果的超市水果图像数据集DailyFruit-49。并针对细分类特征相似度高、包装遮挡、形状小量少的水果识别困难，以及低算力设备模型部署问题，筛选了满足部署要求的骨干模型。设计了新的注意力模块RMA，改进了ViT Block以增强模型的细节识别能力和深层语义特征整合能力，最终得到DenseRMA_ViT模型，并基于Focal Loss改进损失函数。并在公开数据集Fruits-262上进行消融实验验证模型改进的有效性。最后结合实际设备，实现水果识别系统，满足实际使用。基于与用户的交互行为对误识别水果图像进行收集，并基于误识别图像实现模型权重自动微调，随使用时间延长，系统收集更多图片，提升模型识别精度与泛化能力，以处理实际应用中误识别水果。

    《嵌入式技术与智能系统》
    2025-02-18
    系统设计 水果识别 数据集构建 改进注意力机制 ViT 模型权重自更新

  • 在微控制器上实现在设备端训练的异常检测

    在当前嵌入式系统与人工智能技术融合的前沿领域，文章聚焦于一种基于单类支持向量机(One-Class SVM)的异常检测算法，并提供了一套完整的MCU友好的工程实现，不需要依赖于动态内存分配以及文件系统，特别适合于在资源受限的边缘设备上进行高效、实时的训练与预测。我们的方法不仅可以实现在MCU上训练和高效存储机器学习模型，还支持增量学习，从而在几乎不增加计算负担的前提下，持续改进模型对实际工况的适应能力。我们的实验装置是安装了三轴加速度传感器的震动源(如风扇)，以模拟在工作期间发出振动的工业设备。文章的方法也可以通过替换传感器和特征计算的预处理算法来实现对其它设备的监控，以适应不同的工况环境和应用的需求。

    《嵌入式技术与智能系统》
    2025-02-18
    人工智能应用 微控制器单元(MCU) 设备端训练(ODT) 支持向量机(SVM) MCXN947

  • 巷道掘进中孔中地震高精度预报系统

    巷道掘进中孔中地震高精度预报系统是完全自主开发的高性能产品。该预报系统主要是由“井下”和“地面”两大部分组成的。其中，井下部分主要是由1个无线主机、3个无线探头、1个无线触发器、1个震源铜锤、1根触发信号线以及其它配件(如：蜂鸣器、锤垫等)组成。主要功能是进行现场数据采集和存储，如果无线主机安装有分析软件，就可在现场解析出探测结果。井下设备都是本质安全型设计，并且通过了国家煤矿安全机构的防爆性能检测和安全认证。地面部分主要是由PC机、仪器电源适配器(充电器)和分析软件组成的，其主要功能是对所采集的地质数据进行转储、深度解析、分析处理和形成成果报告文件，亦即预报结果。该系统与同类产品相比精度高、准确率高和施工方便的优势。

    《嵌入式技术与智能系统》
    2025-02-18
    信号处理 无线探头 高精度预报系统 孔中地震勘探 MEMS检波器

  • 单片机的工作原理和编程语言介绍

    单片机(Microcontroller Unit, MCU)是一种集成了微处理器、存储器和各种输入输出接口的芯片，具有控制、数据处理和通信等多种功能‌。

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    2025-02-18
    微处理器 单片机

  • 8位的MCU嵌入式工程师如何应对

    近年来，随着工艺与IP的逐渐成熟，32位的MCU增长迅速，风头之劲乃至16位的MCU基本上被跳过了。

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    2025-02-18
    MCU 工艺与IP

  • 什么是RS-485接口？它比RS-232-C接口相比有何特点？

    ‌RS-485接口是美国电子工业协会(EIA)制定的一种串行物理接口标准，主要用于工业现场的数据通信‌‌12。RS-485接口的标准编号为EIA/TIA-485，其全称为“Recommended Standard 485”，即“推荐标准485”‌。

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    2025-02-18
    RS-485接口

  • C语言宏定义的高级用法与代码优化技巧

    宏定义是C语言中的一种强大工具，通过预处理指令，可以在编译前对代码进行文本替换，从而简化代码、提高可读性和可维护性。本文将介绍C语言宏定义的高级用法以及如何利用这些技巧进行代码优化。

    嵌入式分享
    2025-02-17
    C语言 宏定义

  • 如何在STM32F429上部署嵌入式操作系统

    在现代嵌入式系统开发中，部署一个嵌入式操作系统(RTOS)可以显著提升系统的实时性、稳定性和可维护性。STM32F429作为STMicroelectronics推出的一款高性能微控制器，其强大的硬件性能和丰富的外设资源使其成为部署嵌入式操作系统的理想选择。本文将详细介绍如何在STM32F429上部署嵌入式操作系统，以RT-Thread为例。

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    2025-02-17
    嵌入式操作系统 STM32F429

  • AI模型部署优化：资源受限设备上的TinyML模型加速策略

    在边缘智能系统中，TinyML模型的部署和优化至关重要，尤其是在资源受限的设备上。这类设备通常具有有限的计算能力、内存和能源，因此优化模型以在这些设备上高效运行变得尤为重要。本文将探讨如何利用SIMD（单指令多数据）指令集优化int8矩阵乘加运算，并讨论如何通过重构计算图实现神经网络中的零跳转流水，以优化分支预测。

    嵌入式分享
    2025-02-17
    边缘智能 TinyML AI模型

  • 火星探测器固件设计中的自愈机制与三模冗余表决机制

    在极端环境如火星探测任务中，探测器的固件设计必须极其可靠，以应对各种潜在故障，包括存储器坏块和任务堆栈指针异常等问题。本文将探讨如何实现存储器坏块的自愈机制，如何通过MPU配置实现故障隔离，以及三模冗余系统的表决机制实现细节。

    嵌入式分享
    2025-02-17
    火星探测器 三模冗余 自愈机制
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