嵌入式

轻量化视觉神经网络的核心优化技术

基于视觉的扫地机器人地毯识别、防跌落与避障系统（二）

让机器人读懂家庭空间逻辑

嵌入式系统异常分类与检测机制

嵌入式AI加速障碍物识别的系统实现流程

基于实时操作系统的任务调度优化

标定核心基础：坐标系定义与外参本质

标定核心前提：两大传感器的坐标系与参数基础

相机标定的核心参数

单目相机标定完整流程

相机标定技术的挑战与未来发展趋势

植物照明LED驱动设计：AL1791芯片的全光谱调光与光效最大化策略

植物照明LED驱动技术正经历从单一光谱调控向全光谱智能化的转型,AL1791作为一款专为植物照明设计的高性能驱动芯片，凭借其全光谱调光能力与高效率转换特性，成为实现光效最大化的核心解决方案。本文从电路设计、调光策略与光效优化三个维度，解析AL1791芯片在植物照明中的技术实现路径。

无RTOS的极简方案：裸机环境下W5500+MQTT的轮询驱动设计

在资源受限的嵌入式场景中，RTOS的引入往往带来额外的内存开销和调度复杂性。以某智能电表项目为例，其主控芯片STM32F103仅配备20KB RAM，若采用FreeRTOS，仅内核就需占用8KB内存，导致剩余资源无法满足MQTT协议栈和业务逻辑需求。通过裸机环境下W5500以太网芯片与MQTT协议的轮询驱动设计，系统在4KB RAM占用下实现稳定通信，功耗降低37%，成为无RTOS物联网设备的经典实践。

从零开始：STM32+TensorFlow Lite实现手势识别的完整部署指南

智能家居与工业控制场景，手势识别作为非接触式交互的核心技术，正从实验室走向消费级应用。以STM32F407VET6微控制器与TensorFlow Lite Micro框架的组合为例，通过模型量化、硬件加速与低功耗设计，可实现5种手势(上划/下划/左划/右划/静止)的实时识别，推理延迟低至7.8ms，功耗仅9mA，为嵌入式设备提供了一套可复用的技术方案。

NB-IoT+MQTT的超长待机组合，STM32如何平衡通信频率与功耗

智慧城市与工业物联网，超长待机设备的需求正以每年30%的速度增长。以杭州某独居老人火灾预警系统为例，其部署的2000台NB-IoT烟感报警器需在5号电池供电下持续工作3年以上，这对通信频率与功耗的平衡提出了严苛挑战。STM32微控制器凭借其灵活的时钟配置与低功耗模式，成为破解这一难题的关键技术载体。