嵌入式

动态未知环境对扫地机器人SLAM的核心挑战

基于语义感知的扫地机器人智能导航（二）

基于语义感知的扫地机器人智能导航（一）

基于拓扑–栅格混合地图的扫地机器人全局导航（一）

多目视觉在扫地机器人定位中的应用实现

面向嵌入式平台的扫地机器人轻量化视觉神经网络

视觉SLAM前端关键技术：特征提取与位姿估算

扫地机器人障碍物识别的需求与传统方案局限

LiDAR-相机联合标定核心原理

在电力电子领域，开关管和变换器是实现电能高效转换的核心元件

无论是消费电子、工业设备还是新能源系统，其性能直接决定了设备的能效、可靠性和成本。本文将从材料选择、拓扑结构、散热设计、控制策略及EMC优化五个维度，系统阐述开关管与变换器的设计技巧，并结合实际案例解析设计要点。

电力电子与电机控制领域，正弦脉冲宽度调制(SPWM)技术详解

在电力电子与电机控制领域，正弦脉冲宽度调制(SPWM)技术已成为实现高效能量转换的核心方法。

相机标定-从世界到像素的“三步接力”

单目相机标定的实际应用场景

内参、外参与畸变校正的核心价值

如何用Platform Driver模型屏蔽SoC差异

在嵌入式系统开发中，SoC(System on Chip)的多样性始终是横亘在开发者面前的难题。以某工业物联网网关项目为例，其需同时支持NXP i.MX8M、Rockchip RK3566和Allwinner H616三款SoC，每款芯片在时钟控制、电源管理和外设寄存器映射上均存在显著差异。传统开发模式下，驱动代码与硬件强耦合，导致跨平台移植时需重写60%以上的底层代码。Platform Driver模型的引入，为解决这一痛点提供了系统性方案——通过抽象层隔离硬件差异，使上层应用无需感知底层SoC的具体实现。