嵌入式

基于ROS嵌入式的小型物流AGV：仓储货物自动转运控制系统

矿井巡检机器人ROS嵌入式多模态感知与自主导航研究

养老陪护服务机器人ROS嵌入式人机交互硬件软件实现

基于ROS的农业采摘机器人嵌入式视觉定位与机械臂控制

校园安防巡检ROS嵌入式机器人：异常检测与远程报警系统

水下探测小型机器人ROS嵌入式控制系统设计与试验分析

变电站巡检机器人ROS嵌入式红外测温与自主行走方案

基于ROS嵌入式的模块化教育机器人平台设计与教学实践

灾后搜救机器人ROS嵌入式SLAM与生命体征检测系统研究

车载小型巡检无人车ROS嵌入式定位与环境感知系统开发

ROS嵌入式机器人产业化落地关键技术：轻量化、实时性与稳定性

基于ROS2的嵌入式人形机器人步态规划与多传感器融合控制

树莓派Zero 2W 极限裁剪：系统精简至300MB，实现7×24小时工业温湿度采集零死机

在工业物联网(IIoT)的广阔版图中，温湿度监测是保障生产安全与产品质量的基础环节。然而，在诸如偏远变电站、大型仓储或野外环境监测站等场景中，设备往往面临着供电受限、网络不稳定以及无人值守的严苛挑战。传统的工业级温湿度记录仪虽然稳定但成本高昂且功能封闭，而直接使用标准版树莓派系统又面临功耗过高、极易因资源耗尽而“死机”的痛点。针对这一困境，基于树莓派Zero 2W进行极限系统裁剪，构建一套精简至300MB、专为7×24小时工业温湿度采集设计的“零死机”系统，成为了极具性价比的破局之道。

利用64通道EDMA引擎，DSP实现视频数据零CPU占用搬运，带宽利用率达96%

在实时视频处理系统中，数据搬运的效率往往成为制约系统性能的隐形瓶颈。以4K视频流为例，每秒的数据量高达数GB，若全部由CPU核逐字节搬运，再强大的算力也会被数据拷贝消耗殆尽。TI C6000系列DSP内置的增强型直接内存访问(EDMA)引擎，正是为解决这一矛盾而生——它能在完全不占用CPU周期的前提下，完成片内片外存储空间之间的数据搬移，使CPU专注于核心算法处理。

基于树莓派4B 搭建低成本4K NVR：H.265硬解码8路摄像头，存储占用降低40%

在智能家居监控与边缘计算场景中，4K视频的存储与处理需求正急剧攀升。然而，传统商用NVR设备价格高昂，而普通PC又面临功耗过大的问题。利用树莓派4B搭建低成本4K NVR系统，成为了创客与安防爱好者的绝佳选择。树莓派4B搭载的四核Cortex-A72处理器与VideoCore VI GPU，配合H.265(HEVC)编码技术，不仅能在极低功耗下流畅处理多路4K视频流，还能将存储占用大幅降低40%。