嵌入式

基于栅格地图的扫地机器人路径规划算法

低成本传感器下扫地机器人

低成本传感器应用于定位建图的核心瓶颈

动态人干扰下扫地机器人SLAM回环检测与漂移抑制

动态人干扰下SLAM回环检测优化策略

动态人干扰下SLAM漂移与回环检测失效核心机理

面向家庭动态环境的鲁棒SLAM核心架构设计

扫地机器人激光SLAM与视觉SLAM对比及融合定位研究

激光SLAM与视觉SLAM核心维度对比

老旧代码重构：VHDL向SystemVerilog UVM环境迁移的实战策略

在芯片验证领域，大量遗留的VHDL代码库如同“技术债务”，随着项目复杂度提升，其验证效率低下的问题日益凸显。将这些代码迁移至SystemVerilog（SV）并集成到UVM（通用验证方法学）环境中，不再是简单的语言翻译，而是一场验证架构的现代化革命。这不仅能利用SV强大的面向对象特性，更能通过UVM的标准化组件实现验证复用，是提升验证质量的bi经之路。

扫地机器人场景适配的典型轻量化网络架构

轻量化视觉神经网络的核心优化技术

基于视觉的扫地机器人地毯识别、防跌落与避障系统（二）

让机器人读懂家庭空间逻辑

嵌入式系统异常分类与检测机制