嵌入式

嵌入式摄像头在机器人视觉导航中的应用瓶颈与突破路径

多相机协同采集的同步校准技术落地

嵌入式摄像头的ISP Tuning技术：从参数调校到画质优化

系统级芯片(System on Chip，简称SoC)，也称片上系统

系统级芯片(System on Chip，简称SoC)，也称片上系统，意指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。

电源系统的调谐是指通过调节电路参数

电源系统的调谐是指通过调节电路参数(如电容、电感等)使电源系统的频率与负载设备的固有频率一致，从而优化电能传输效率或改善系统稳定性。

双向DC变换器具备双向能量传输、电气隔离和电压转换功能的电源转换器‌

‌CLLC谐振双向DC变换器是一种具有双向能量传输、电气隔离和电压转换功能的电源转换器‌。它广泛应用于新能源发电储能环节中，特别是在需要双向能量流动的应用场景中表现出色‌1。

BMS 对电池的管理，温度传感器有什么作用

温度传感器则如同分布在电池表面的 “小卫士”，紧密关注着电池的温度变化。

文件缓冲机制中缓冲区大小对读写效率的影响研究

在计算机系统中，文件缓冲机制是优化I/O性能的核心设计。它通过在内存中开辟临时存储区域（缓冲区），减少直接读写磁盘的次数，从而显著提升数据访问效率。然而，缓冲区大小的设置直接影响其性能表现：过小会导致频繁系统调用，过大则可能浪费内存资源。本文将结合理论模型与实证数据，解析缓冲区大小对读写效率的影响机制。

数组参数传递：指针衰减与维度信息的保持策略

在C/C++等语言中，数组作为参数传递时会自动退化为指针，导致编译时无法保留数组的维度信息。这一特性虽简化了语法，却增加了边界检查的难度，易引发缓冲区溢出等安全风险。本文将解析指针衰减的底层机制，并探讨保持数组维度信息的实用策略。

动态链表操作：内存池在频繁插入场景中的性能提升

在动态链表操作中，频繁的内存分配与释放是性能瓶颈的核心来源。尤其在高频插入场景下，传统malloc/free机制因系统调用开销、内存碎片化等问题，导致性能急剧下降。内存池技术通过预分配连续内存块并复用节点，成为优化链表操作的关键手段，实测中可提升插入效率达40%以上。

AES-128在C语言中的流式实现：高效数据加密方案

作为当前最广泛应用的对称加密算法，AES-128凭借其128位密钥长度和10轮加密迭代，在保障数据安全的同时保持高效性能。本文将深入解析AES-128的流式实现原理，并提供经过优化的C语言实现方案，特别针对长数据流处理场景进行性能优化。

内存泄漏检测：Valgrind工具链的集成与结果解析

在C/C++开发中，内存泄漏是影响程序稳定性的常见问题。长期运行的服务器程序若存在内存泄漏，轻则导致性能下降，重则引发进程崩溃。Valgrind作为Linux平台下开源的内存调试工具集，其Memcheck组件通过动态二进制插桩技术，能够精准定位内存泄漏、越界访问等内存错误，成为开发者不可或缺的调试利器。

结构体指针：链表逆序的递归与非递归实现对比

链表作为动态数据结构，其逆序操作是算法教学中的经典案例。基于结构体指针的实现方式，递归与非递归方法在空间复杂度、执行效率和代码可读性上呈现显著差异。本文以C语言单链表为例，对比分析两种实现策略的技术细节与适用场景。

SIGINT信号捕获与安全退出程序设计：守护进程的优雅终止之道

在Unix/Linux系统编程中，进程的异常终止往往导致资源泄漏、临时文件残留等问题。通过捕获SIGINT信号（通常由Ctrl+C触发）并实现安全退出机制，可确保进程在用户中断时仍能完成资源清理、状态保存等关键操作。本文将解析信号处理机制，并给出C语言实现的安全退出方案。

循环展开与编译器优化选项的协同效应：释放计算密集型代码的性能潜力

在高性能计算领域，循环优化是提升代码执行效率的核心手段。循环展开（Loop Unrolling）通过减少循环控制开销和增加指令级并行性提升性能，而编译器优化选项则通过静态分析自动应用多种优化技术。二者协同使用可产生超越单一优化的性能提升效果，本文将解析其协同机制并提供实践案例。