技术学院

可编程逻辑技术在数字信号处理系统中的应用

随着半导体技术的发展，可编程逻辑器件在结构、工艺、集成度、功能、速度和灵活性等方面有了很大的改进和提高，从而为高效率、高质量、灵活地设计数字系统提供了可靠性。

STM32将常量数组定义到FLASH固定地址

方法:static const uint8_t s_acBmpLogo030[len] __attribute__((at(0X800F000)))={0x80,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0x80,xxxxxxx} 编译之后可在.map文件看到其分配到的地址0x0800f000 0x0000005c Data RO 4013 .A

基于新信号量策略的实时提升技术

绍操作系统内核对实时性能的影响，结合NT技术，分析信号量机制下线程等待队列的排队策略，提出一种新排队策略，并在NT内核中实现该策略，最后对比几种策略的实验数据。

STM32F407的硬件I2C

我使用的是STM32的固件库。硬件模块使用之前必须配置其参数，I2C的配置如下：void IIC_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;

基于ZigBee技术的矿井工作面移动式瓦斯监测

PID调节C51程序（3）

#include 　　#include　　　　struct _pid {　　 int pv; /*integer that contains the process value*/　　 int sp; /*integer that contains the set point*/　　 float integral;　　 float pgain;　　 float ig

研究32位Cortex-M3 MCU开发技术

DIY机器人：实现多功能探测，提供功能解析，硬件实现，软件流程

机器人技术的发展也是人类自身发展的必然结果，在人类不断探测自然、认识自然、改造自然过程中，实现人们对比较恶劣或是不可达环境的探测、认识，而探测机器人正是因此而出现的。

STM8|STM32 看门狗使用

STM8和STM32都配备了独立看门狗，其作用之大不言而喻。以下为STM8及STM32的独立看门狗使用例：对于STM32单片机：#define SYS_IWDG_OPEN IWDG->KR=0xCCCC;#define SYS_IWDG_FEED IWDG->KR=0xAAAA;void SystemIW

一种基于计算机仿真的机械零件精度加工模拟技术

单片机_Keil C51 精确延时 程序执行时间

实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。1使用定时器/计数器实现精确延时　　单片机系统

SJTAG技术在ATCA体系的应用

位寻址和不可位寻址

#include // 引用52包文件sbit P0_0 = P0^0; // 定义P0第0个管脚sbit P0_1 = 0x81;// 定义P0第1个管脚sbit P0_2 = 0x80^2; // 定义P0第2个管脚void main(){P0_0 = 0; // 点亮P0第1管脚连接的LEDP0_1 = 0;P0_

C51入门3，IIC通信实验

实验一：写入按键次数在24C04上，并读出显示在4个LED上。程序：//写入按键次数在24C04上，并读出显示在4个LED上 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long#include

最经典的四旋翼飞行器设计案例，技术小白也能轻松复现

我们根据四旋翼飞行器的特点，提出了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想，设计开发一种基于PIC32 高性能单片机为核心的飞行控制计算机。四旋翼飞行器采用对称分布的结构形式,建立非线性数学模型。通过引入四个控制量，把非线性模型分解并线性化，得出 悬停状态下四旋翼飞行器简化