关于STM32中的GPIO位设置，这些关键点要记住！

1.在对GPIOx_ODR的个别位进行编程时，软件不需要禁止中断。

2.GPIO具有锁定机制。主要是在一些关键引脚上为了防止程序跑掉而引起不必要的后果。

3.GPIO的库函数问题，

GPIO_SetBits:置所选端口的一个或者多个位高；

GPIO_ResetBits:相应的设置相应的一个或者多个位高；

GPIO_Init:设置A,B,C,D,E端口的任一个I/O的输入输出配置信息，初始化I/O芯片；

GPIO_Pin:设置带选择的引脚号（GPIO_Pin_1:选中1引脚）；

GPIO_Speed:设置所选中的引脚的频率（GPIO_Speed_10MHz）；

GPIO_Mode:设置所选中的引脚的工作状态，做以上几步都必须先定义出引脚；

（STM32F系列的芯片的I/O口有8中工作状态，这里就不做太多的描述，其中是主要包括4输入和4输出，重要的是每一个I/O口只能是这8种状态中的一种）

例说以上的GPIO口的基本设置

例：配置端口A的0、1、6引脚为推免输出，并且最大的速度为10MHz。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure //定义结构体

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_pp;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //定义设置的是A口，并且取结构体地址。

函数GPIO_SetBits的功能主要是置位所选定的端口的一个位或者多个位为高。

这里使用的是函数头，具体函数

例:设置外设端口PA12,PA14,PA15为高电平。

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15)

GPIO_ResetBits的功能是设置所选定的端口的一个或者多个选定的位为低。

例：要清除外设数据端口PD2,PD10,PD15。

GPIO_Resetbits(GPIOD,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin15);

一般来说，需要将某位设置为低，也就是要清除该位。

GPIO_WriteBit的功能是设置或者清除所选端口的待定位。

该函数具有三个输入参数，通过第三个输入参数来定义是设置还是清除位。

例：置位外设数据端口PE2为高|清除外设端口PE1.

GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_2,Bit_SET);

GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_1,Bit_RESET);

GPIO_Write的功能是向指定的外设端口写入数据。

例：向外设端口C写入0X3A4B.

GPIO_Write(GPIOC,0X3A4B);

GPIO_ReadOutputDataBit的功能是读取指定外设端口的指定以及你叫的输出值。

例：需要读取输出引脚PB14的值。

u8 ReadValue;//表示的是ReadValue是8位的数据

ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB.GPIO_Pin_14);

GPIO_ReadOutputData的功能是读取指定外设端口的输出值，是16位的数据

例：需要读取外设端口C的值。

u16 ReadValue；

Readvalue = GPIO_ReadOutputData(GPIOC);

GPIO_ReadInputDataBit的功能是读取指定外设端口的指定引脚的输入值每次读取1位，高电平为1，低电平为0.

例：需要读取外设端口PA7引脚的值。

u8 ReadValue；//是一个8位的数据

ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7);

//如果是高电平就返回1，低电平就返回0.

GPIO_ReadInputData的功能是读取外设短裤输入的值，是一个16为的数据。

例：需要读取外设D口的I/O的值。

u16 ReadValue；

ReadValue = GPIO_ReadInputData(GPIOD);

总结：（1）如果是端口设置成下拉输GPIO_ReadInputDataBit，GPIO_ReadOutputDataBit，可以区分高低电平。

（2）如果是端口设置成开漏输出GPIO_ReadInputDataBit，GPIO_ReadOutputDataBit，GPIO_ReadInputDataBit，GPIO_ReadOutputDataBit可以区分高低电平。

（3）如果是端口设置成上拉输入GPIO_ReadOutputDataBit只能读出高电平。按键没按或者按下读的都是高电平。