技术学院

STM32学习笔记：串口一键下载电路（CH340）的理解

如图：为原子的串口下载电路在CH340的数据手册上有引脚的介绍以及作用：这两个引脚：DTR#和RTS#都是 输出类型，MCUISP(一键下载工具)，会控制CH340这两个引脚的高低电平状态，通过控制DTR#和RST#这两个引脚的高低电平

含噪点云预处理技术研究

用三维光学测量系统进行测量时，由于周围环境、人、设备等各方面的影响，测量数据中常常会掺入噪声。针对体外飞点和离群成簇噪声分别采取基于K_近邻搜索的平均距离去噪算法和改进的基于近邻点距传播的去噪算法进行处理，取得了较好的去噪效果。针对直接测量或者多次测量拼接获取的点云存在“粗糙毛刺”和点云多层重叠的状况，采用基于MLS的拟合平面投影光顺算法

Cirrus Logic采用杜比音量技术音频DSP

Cirrus Logic推出针对数字电视应用采用杜比实验室的杜比音量（Dolby Volume）技术的音频DSP处理器。 CS48DV2是一款支持杜比音量技术的双通道处理器

SAM4E单片机之旅——19、CAN间通信

CAN协议具有良好的可靠性，在工业中应用广泛。这次就先熟悉CAN的基本功能。开发板有两个CAN，每个CAN有8个信箱。这次内容是从CAN0的信箱0发送数据到CAN1的信箱0。除本次使用的功能外，CAN还有远程帧、强大的错误处理

可编程逻辑技术在数字信号处理系统中的应用

随着半导体技术的发展，可编程逻辑器件在结构、工艺、集成度、功能、速度和灵活性等方面有了很大的改进和提高，从而为高效率、高质量、灵活地设计数字系统提供了可靠性。

STM32将常量数组定义到FLASH固定地址

方法:static const uint8_t s_acBmpLogo030[len] __attribute__((at(0X800F000)))={0x80,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0x80,xxxxxxx} 编译之后可在.map文件看到其分配到的地址0x0800f000 0x0000005c Data RO 4013 .A

基于新信号量策略的实时提升技术

绍操作系统内核对实时性能的影响，结合NT技术，分析信号量机制下线程等待队列的排队策略，提出一种新排队策略，并在NT内核中实现该策略，最后对比几种策略的实验数据。

STM32F407的硬件I2C

我使用的是STM32的固件库。硬件模块使用之前必须配置其参数，I2C的配置如下：void IIC_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;

基于ZigBee技术的矿井工作面移动式瓦斯监测

PID调节C51程序（3）

#include 　　#include　　　　struct _pid {　　 int pv; /*integer that contains the process value*/　　 int sp; /*integer that contains the set point*/　　 float integral;　　 float pgain;　　 float ig

研究32位Cortex-M3 MCU开发技术

DIY机器人：实现多功能探测，提供功能解析，硬件实现，软件流程

机器人技术的发展也是人类自身发展的必然结果，在人类不断探测自然、认识自然、改造自然过程中，实现人们对比较恶劣或是不可达环境的探测、认识，而探测机器人正是因此而出现的。

STM8|STM32 看门狗使用

STM8和STM32都配备了独立看门狗，其作用之大不言而喻。以下为STM8及STM32的独立看门狗使用例：对于STM32单片机：#define SYS_IWDG_OPEN IWDG->KR=0xCCCC;#define SYS_IWDG_FEED IWDG->KR=0xAAAA;void SystemIW

一种基于计算机仿真的机械零件精度加工模拟技术

单片机_Keil C51 精确延时 程序执行时间

实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。1使用定时器/计数器实现精确延时　　单片机系统