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一种由微处理器控制自动平衡吊具的设计方案

自动平衡吊具是一种由微处理器控制的全自动吊具，它可以在起吊过程中快速地自动调平，使被吊物的质心在吊具本身得到调整，从而使整个起吊过程中，被吊物始终保持在水平状态;也可以使被吊物在起吊过程中快速地调姿，使

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