本文从以太网与工业现场总线的互联出发,主要介绍了CAN总线与以太网嵌入式网关电路的设计与实现,本文对比了CAN 和以太网相连的嵌入式网关设计的两种方法,并从硬件结构和软件结构两方面进行了阐述。
51单片机故障问题分析
基于AT89C2051的步进电机驱动器系统电路原理
单片机在电子产品中的应用已经越来越广泛,在很多的电子产品中也用到了温度检测和温度控制,但那些温度检测与控制电路通常较复杂,成本也高,本文提供了一种低成本的利用单片机多余I/O口实现的温度检测电路,该电路非常简单,且易于实现,并且适用于几乎所有类型的单片机。
PC在刚诞生的时候,其实是没有GPU的,所有的图形计算都由CPU来计算。后来人们意识到CPU做图形计算太慢了,于是他们设计了专门的图形加速卡用来帮忙处理图形计算,再后来,NVIDIA提出了GPU的概念,将GPU提升到了一个单独的计算单元的地位。
超声波是一种频率在20KHz 以上的机械波,在空气中的传播速度约为340 m/s(20°C时)。超声波可由超声波传感器产生,常用的超声波传感器两大类:一类是采用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波,目前较为常用的是压电式超声波传感器。由于超声波具有易于定向发射,方向性好,强度好控制,对色彩、光照度不敏感,反射率高等特点,因此被广泛应用于无损探伤,距离测量、距离开关、汽车倒车防撞、智能机器人等领域。
通过对一阶旋转倒立摆系统原理的分析,选用单片机作为控制器,直流电机作为执行器,电位器式角度传感器作为反馈环节,采用PID控制算法设计实现了一阶旋转倒立摆控制系统。实验结果表明该系统在稳定的基础上具有较强的鲁棒性,验证了PID控制算法在一阶旋转倒立摆系统中应用的可行性和有效性。
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。
目前,大量的嵌入式系统均采用了单片机,并且这样的应用正在更进一步扩展;但是多年以来人们一直为单片机系统的可靠性问题所困惑。在一些要求高可靠性的控制系统中,这往往成为限制其应用的主要原因。
本文提出了一种基于单片机的智能温度预警系统的设计方案。方案以AT89S51单片机为核心,利用LM386音频模块、DS18B20传感器、液晶显示器和键盘等器件设计了一款智能温度预警系统,系统能显示每路探测器的温度,并能根据用户预先设定的报警值进行报警。后对本系统进行PROTEUS仿真测试,测试效果良好,从而证实了本方案具有较高的实用价值。
在此利用廉价的MCS51单片机设计了包含常用传感器、数据采集模块与USB通信接口的LabVIEW 实验教学系统。该系统使用USB接口与上位机通信并提供电源,而上位机编程直接调用VISA驱动USB接口,大大降低了数据采集程序设计的难度。该系统可以满足大学虚拟仪器实验教学的需要,性价比高,具有良好的推广前景。
本文介绍一种基于单片机控制的异形曲面检测智能在线实时控制系统,利用光学元件在线摄影构建一个表现复杂的三维模型,且模型在该系统控制系统中具有保值性好、数据能实时处理以及存储、能采用非对称平滑平均法来进行边缘阈值数据的有效修正以及对图像边缘像素灰度的在线处理。其目的是针对在线加工时检测异型曲面的对准准确度问题,实现对异形曲面零件边缘加工的准确度,有效地提高了在线实时检测效率,对异形曲面的加工获得行之有效的方法。
STC89C51引脚及相关参数
本系统是基于经典C51系列单片机的应用开发,集环境温度的信号采集、数据的处理及温度的保持控制等等为一体的数字控制系统。同时,该系统设计有友好的人机交互界面以及简易的设置按键。
C51仿真器使用说明