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新研发机器人准备跟服务犬抢饭碗
时间：2008-11-17 06:33:34
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[导读]坊间有一种经过训练的“服务犬(Service dogs)”，会拿东西、开抽屉、开门等，能做为身障朋友的左右手；不过这种狗狗一只身价1万6,000美元、需要经过两年的培训，而且数量供不应求。现在，美国乔治亚理工大学(Georgia
坊间有一种经过训练的“服务犬(Service dogs)”，会拿东西、开抽屉、开门等，能做为身障朋友的左右手；不过这种狗狗一只身价1万6,000美元、需要经过两年的培训，而且数量供不应求。现在，美国乔治亚理工大学(Georgia Tech)设计了一种能提供相同服务的机器人，期望未来能以这种低价的机器帮手来取代需要排队等待的服务犬。
上述研究的第一阶段是推出一种点击雷射(point-and-click laser)，能让身障者用以指出所需的物品，好让机器人去拿取；不过这种方式却无法传递更复杂的指令，例如开门或是开抽屉等等动作。幸好，已经有指挥服务犬用的语言指令存在，让乔治亚理工大学生物医学工程系教授Charlie Kemp的团队可以藉以开发取代工作犬的机器人。
“我们先前所开发的雷射指挥棒能命令机器人帮忙拿取物品；身障者只要指出所需的东西，就能叫机器人拿过来。”Kemp表示：“现在我们要把语言指令与雷射指挥棒结合，也就是仿效身障者原本与服务犬沟通的方式──包括指挥手势以及简短的语言命令。”
该研究团队所开发的首个机器人原型是使用现成的机器人零件，与一个模仿狗狗嘴巴的特制操纵杆结合。Kem表示，由于服务犬所代劳的开门、开抽屉等工作，通常是需要较复杂的手部动作才能完成，因此会先把毛巾绑在门把或是抽屉把手上，让狗狗能服从指令用嘴巴顺利打开；机器人操纵杆的设计则是利用一个摄影镜头来锁 定门把或抽屉上的毛巾，并透过传感器来测量所需的力道，如此就能做到与服务犬一样的工作。
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