解读工业机器人控制系统组成及典型结构
随着全球人口红利的消失,制造业劳动力成本不断增加,企业对于自动化生产的需求越来越大,工业机器人在智能制造过程中发挥出巨大作用,也是一个国家科技创新和高端制造实力的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成,减速机是工业机器人最核心的功能部件,减速机在整个...
我国工业机器人起步于70年代初期,经过20多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。
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2021年,国内工业机器人市场已进入新一轮的景气周期。 昨日,国家统计局发布了7月份工业生产数据,其中显示,7月国内工业机器人产量达到了31342套,同比增长42.3%;1-7月国内工业机器人产量为205094套,同比增长64.6%。 此前,国内工业机器人市场陷入了一段不短的低迷...
近年来,全球机器人产业发展迅猛,各行各业进行“机器换人”的趋势明显,不只是工业制造,在餐饮、公共服务、仓储物流等诸多领域,机器人的身影越来越多,随着需求的增加,全球机器人市场也在加速扩张。 数据显示,2020年全球机器人市场规模为250亿美元,约合人民币1600亿人民币,预计到2...
如何通过机器人与先进机器视觉的结合来应对复杂的自动化挑战
随着全球人口红利的消失,制造业劳动力成本不断增加,企业对于自动化生产的需求越来越大,工业机器人在智能制造过程中发挥出巨大作用,也是一个国家科技创新和高端制造实力的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成,减速机是工业机器人最核心的功能部件,...
过去几年,工业物联网作为关键词,已经被多次写入两会政府工作报告。不论在传统产业,还是新兴领域,都涌起了一股工业物联网建设和应用的热潮。
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
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中国,北京 – 2021年5月27日 –TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,现隶属于Maxim Integrated Products, Inc ,宣布推出一款开源、全集成参考设计,有效简化工业机器人的臂端(EoAT)开发。
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机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。
控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
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